高维岳：嗣若韩昌黎之文起八代，颜鲁公 、文丞相之忠耿千秋，此其著者。
董其昌：书家以险绝为奇，此窍惟鲁公、杨少师（杨凝式）得之，赵吴兴（赵孟頫）弗能解也。
钱谦益：鲁公以精忠大节，不容于本朝。……此告（《自书诰》）流传至今，虽悍夫弱女见之，皆知改容敛手。然当日之事，回环思之，犹可为感激流涕也。
宗本：颜鲁公具大节义，文章书法，孰能加焉？
张凤翔：呜呼！古忠臣烈士不幸而死于奸臣之手，如伯嚭之杀伍子胥、王凤之杀王章、曹操之杀孔文举、王敦之杀周伯仁、李林甫之杀李北海、卢杞之杀颜鲁公、秦桧之杀岳武穆者非一，而独公与武穆，至今英雄之恨未销。
冯班：①唐人行书皆出二王，宋人行书多出颜鲁公。 ②颜书胜柳书，柳书法却甚备，便初学。 ③颜鲁公书磊落嵬峨，自是台阁中物。 ④鲁公书如正人君子，冠佩而立，望之俨然，即之也温。
王夫之：①二颜之起河北，张，许之守唯阳，皆率市人以战，贼之所望而目笑者也。 ②颜鲁公一振于平原，旬日之闲，而得勇士万馀人，于是卢全诚于饶阳，李奂于河闲，李随于博平，而颜常山所收河北义旅凡二十馀万，张唯阳所纠合于雍邱者一日而得数千人，皆蹀血以与贼争死命。斯固三数公忠勇之所激，而岂此数十万比屋之民，皆养愤填胸、思拯国难者乎？ ③颜鲁公谓卢杞曰：“先中丞传首至平原，真卿以舌舐其面血，公忍不相容乎？”近世高邑赵冢宰以魏广微叔事逆奄，而欢曰：“昆溟无子。”鲁公陷死于贼中，冢宰没身于远戍，取祸之繇，皆君子之过也。
释如纯：诗书法程，节义严峻，孰如颜鲁公？
褚人获：通幽顾家不顾国，承业冒功更忌功。坐使忠良被兵刃，空将血泪洒西凤。
李光地：①立言最要谨慎。魏郑公、颜鲁公，为人忠亮节义如此。 ②颜鲁公忠义强直，至死不变。
朱轼：杲卿、真卿各以一郡起兵，讨贼事虽无成，大义凛千载矣。义声一动，河北响应，以二公之才，乌合二十万，而常山未及旬日，平原亦终不支。胡氏史论谓“明皇保奸弃贤，天固不使得忠义之报。”信夫！杲卿骂贼百世下，如闻其声；真卿立朝忠贞劲直，侃侃乎社稷之佐。临难则抗节贼庭，至死不屈。二人为唐室增光，岂小哉？
爱新觉罗·玄烨：史称颜真卿立朝正色，刚而有礼，非公言直道，不萌于心。天下不以姓名称，咸曰“鲁公”，而独为权奸卢杞所忌，遣谕李希烈，竟被贼害。观其赴火骂逆，何其烈也。生平善正、草书，宋祁称其“笔力遒婉”，今披阅遗迹，凝重沉郁，奇正相生，如锥画沙，直透纸背，觉忠义之气，犹勃勃楮墨间。朕重其人，益爱其书，不啻逾于球璧矣。
郑元庆：公忠义之节，明若日月、坚如金石，自可以光后世、传无穷，不待其书然后不朽。
蔡世远：抗节不屈，则张、许、段、颜、文信国、余阙最烈。
纪昀：真卿大节，炳著史册。而文章典博庄重，亦称其为人。
周星莲：近又见得颜鲁公书最好，以其天趣横生、脚踏实地、继往开来，惟此为最。
蔡东藩：①拚生一击报君恩，死后千秋大节存。试览《唐书》二百卷，段颜同传表忠魂。 ②颜真卿奉敕宣慰，不受李希烈胁迫，且累叱四国使臣，直声义问，足传千古。至朱泚窃据京城，复有段秀实之密谋诛逆，奋身击笏，事虽不成，忠鲜与比。唐室不谓无人，误在德宗之信用奸佞，疏斥忠良耳。
逸闻趣事
御史雨
主词条：御史雨
颜真卿担任监察御史时，曾巡查至五原。当地有冤狱很久没有断案，天又干旱，颜真卿平反冤狱后，天降大雨，五原的百姓称此为“御史雨”。
劾罢县令
颜真卿巡查河东时，上书唐玄宗李隆基，弹劾朔方县令郑延祚在母亲死后三十年还未将其下葬，李隆基诏令终身不录用郑延祚。听闻此事的人都感到害怕。
不屈酷吏
酷吏吉温因为私怨，曾陷害御史中丞宋浑，使其被降至贺州任职。颜真卿说：“怎能因一时气愤就想害宋璟（唐玄宗初年名相）的后代呢？”
改善风俗
颜真卿任抚州刺史时，县里有个叫杨志坚的人，酷爱学习，但家里贫困，不为乡人所了解。他的妻子因为钱财的供给太少，向他要休书离婚。杨志坚写了一首诗送给她说：“当年立志早从师，今日翻成鬓有丝。落托自知求事晚，蹉跎甘道出身迟。金钗任意撩新发，鸾镜从他别画眉。此去便同行路客，相逢即是下山时。”他的妻子拿著诗，到州里去办理官府的公文，以便改嫁。颜真卿在评判的公文上说：“杨志坚很早就钻研儒家学说，很有作诗的名声，心里虽然羡慕高高地考中科举，自身却没有享受到一点俸禄。他的愚昧的妻子看他始终没有考中功名，竟然不想再和他一起生活下去，不愿意象冀缺的妻子，帮助丈夫成就事业；只想学朱买臣的女人，讨厌并抛弃自己的丈夫。给家乡带来耻辱，败坏了道德教化，如果不给以惩罚警诫，怎么能制止这类轻浮的行为呢？妇人应当打二十板子，任凭她去改嫁。杨志坚秀才，资助他粮食布匹让他随着军队暂时担任个职务。”四面八方的人们听说了这件事，没有不心悦诚服的。从此江表一带的女子，没有敢抛弃她的丈夫的。
封仙传说
古代神仙传记《历世真仙体道通鉴》收录了颜真卿的传记，并引用全真道南宗的创派人白玉蟾之言，称“颜真卿今为北极驱邪院左判官”。
