在治军统兵上，刘裕强调恩威兼施，既注重军纪严明，又较能体恤部众。灭后秦时，将缴获的金玉珍宝尽赐予北征将士；听说琥珀可治创伤，即令将宁州所献琥珀枕捣碎分送参战将士。他主张择才用将，不重资名，只要才堪重用，即使资浅名轻，亦委以重任；不求全责备，对犯有过失者，避短用长。
主词条：刘裕北伐
刘宋初期，因刘裕在晋朝末期收复北方的青、兖、司三州，大致拥有黄河以南的广大地区，成 为东晋南朝时期疆域最大，实力最强，经济最发达，文化最繁荣的一个王朝。自潼关以东、黄河以南直至青州已为南朝版图，江淮流域得到保障，这是祖逖、桓温、谢安经营百年所未能达到的。
个人作品
据传，刘裕撰有《兵法要略》一卷，今已佚。
人物评价
总评
刘裕“奋起寒微”，以寒门庶族身份，依靠军功和手中握有的北府兵权，登上历史舞台，他和他周围的人们组成的寒人武士集团，开创寒人掌权的局面。在刘裕入朝执政到称帝的二十年中，他在政治、经济、军事方面采取一系列有效措施，力矫晋时弊政，加强集权，铲除分裂割据势力，努力发展经济 。他先对内平定孙恩和桓玄，消灭桓楚、谯纵、卢循、刘毅、司马休之等割据势力，使南方出现百年未有的统一局面；对外消灭南燕、西蜀、后秦等国，降服仇池，又以却月阵大破北魏，收复淮北、山东、河南、关中等地，光复洛阳、长安两都。即位后，又派兵南征林邑国，林邑国全境归附。使黄河以南的大半个中国尽归一统。
同时，刘裕对东晋以来的一系列弊政进行了全面的改革，集权中央，整顿吏治，体恤民情，轻徭薄赋，废除苛法，赈济穷人，减轻人民负担，亲自听讼，兴学校，策试诸州郡秀才。又实施“义熙土断”，打击豪强，抑制兼并。为“元嘉之治”打下坚实的基础。明末清初思想家王夫之认为，刘裕是汉以后，唐以前的历史中一位非常有作为的皇帝 。李贽则直接以“定乱代兴之君”赞誉刘裕，近代文学家鲁迅说他是南朝唯一值得肯定君主。田余庆则将刘裕视为门阀政治的掘墓人，认为门阀政治终结于刘裕之手。刘裕代晋之后，门阀士族虽然仍然存在，但已无法成为决定性的政治力量。
历史评价
王谧：卿当为一代英雄。
姚兴：刘裕拔起细微，能讨诛桓玄，兴复晋室，内厘庶政，外修封疆，吾何惜数郡，不以成其美乎！
司马休之：太尉臣裕威武明断，首建义旗，除荡元凶，皇居反正。布衣匹夫，匡复社稷，南剿卢循，北定广固，千载以来，功无与等。由是四海归美，朝野推崇。
司马德文：桓玄之时，晋氏已无天下，重为刘公所延，将二十载；今日之事，本所甘心。
崔浩：①刘裕奋起寒微，不阶尺土，讨灭桓玄，兴复晋室，北禽慕容超，南枭卢循，所向无前，非其才之过人，安能如是乎！②刘裕者，司马德文之曹操也。
沈约：至于宋祖受命，义越前模。……高祖地非桓、文，众无一旅，曾不浃旬，夷凶翦暴，祀晋配天，不失旧物，诛内清外，功格区宇。至于钟石变声，柴天改物，民已去晋，异于延康之初，功实静乱，又殊咸熙之末。所以恭皇高逊，殆均释负。若夫乐推所归，讴歌所集，魏、晋采其名，高祖收其实矣。盛哉！
李延寿：宋武地非齐、晋，众无一旅，曾不浃旬，夷凶剪暴，诛内清外，功格上下。若夫乐推所归，讴歌所集，校之魏、晋，可谓收其实矣。
裴子野：宋高祖武皇帝以盖代雄才，起匹夫而并六合，克国得隽，寄迹多於魏武，功施天下，盛德厚於晋宣，怀荒伐叛之劳，而夷边荡险之力。
虞世南：宋祖以匹夫挺剑，首创大业，旬月之间，重安晋鼎，居半州之地，驱一郡之卒，斩谯纵於庸蜀，擒姚泓於崤函，克慕容超於青州，枭卢循於岭外，戎旗所指，无往不捷。观其豁达宏远，则汉高之风；制胜胸襟，则光武之匹。惜其祚短，志未可量也。
朱敬则：刘裕天锡神勇，雄略命世，不待借思汉之讴，未暇假从周之会。同盟二十七，愿从一百人。雷动朱方，风发竹里。龙骧虎步，独决神襟。长剑一呼，义声四合。荡亡楚已成之业，复遗晋久绝之基。祀夏配天，不失旧物，虽古人用兵，不足加也。至乃网罗俊异，待物知人，动必应时，役无再举，西尽庸蜀，北划大河。自汉末三分，东晋拓境，未能至也。
司马光：①帝清简寡欲，严整有法度，被服居处，俭于布素，游宴甚稀，嫔御至少。……财帛皆在外府，内无私藏。……内外奉禁，莫敢为侈靡。 ②高祖首唱大义，纠合同志，起于草莱之间，奋臂一呼，凶党瓦解。遂枭灵宝之首，奉迎乗舆，再造晋室，厥功已不细矣。既而治兵誓众，经营四方，扬旗东征，广固横溃，卷甲南趋，卢循殄灭，偏师西上，谯纵授首，锐卒北驱，姚泓面缚，遂汛扫伊、洛，修奉园陵，震惊旃裘之心，发舒华夏之气。南国之盛，未有过于斯时者也。
苏辙：宋武既诛桓氏，收遗晋而封植之，又克谯纵，执慕容超，逐卢循，擒姚泓，立四大功，天下莫能抗。
何去非：宋武帝以英特之姿，攘袂而起，平灵宝于旧楚，定刘毅于荆豫，灭南燕于二齐，克谯纵于庸蜀，殄卢循于交广，西执姚泓而灭后秦，盖举无遗策而天下惮服矣。北方之寇，独关东之拓跋，陇北之赫连耳。方其入关，魏人虽强，不敢南指西顾以议其后。……嗟夫！集大事者，……宋武兼之矣。
辛弃疾：斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。
叶适：魏晋以后，惟刘裕之取位或无愧，盖晋于桓玄篡后已亡，而裕非其叛臣也，但力尚不足自得，故必假晋为名尔取天下。刘裕习见百年经略中原旧事，勇智兼人，宇量宏绝。若使息图僭夺，专意经纶，其于恢复混一之功不难成矣。裕非无此资，故前取燕，后取秦，皆欲顿驾立足为远大之基。
陶宗仪：帝英杰有大度。
孙承恩：徒歩仗剑，荡残除凶。沉毅才略，一时之雄。震主功高，终膺宝历。清俭严正，可谓君德。
李贽：自是定乱代兴之君。
王夫之：①宋武兴，东灭慕容超，西灭姚泓，拓跋嗣、赫连勃勃敛迹而穴处。自刘渊称乱以来，祖逖、庾翼、桓温、谢安经营百年而无能及此。后乎此者，二萧、陈氏无尺土之展，而浸以削亡。然则永嘉以降，仅延中国生人之气者，唯刘氏耳。举晋人坐失之中原，责宋以不荡平，没其挞伐之功而黜之，亦大不平矣。②裕之为功于天下，烈于曹操。③汉之后，唐之前，唯宋氏犹可以为中国主也。
爱新觉罗·弘历：①千里袭人，机事不密，敌人早为之备。缄书别函，至期开视，可谓有卓识。 ②国势之振，莫过于刘裕之时。裕不忠诚，为国而思簒盗，君子所为三叹也。
夏曾佑：二十四史中，人主得国之正，功业之高，汉高而外，当推宋武，不得以混壹之异，而有所轩轾也。
章炳麟：雪中原之涂炭，光先人之令闻，寄奴、元璋之绩，知其不远。
梁启超：自商、周以来四千余年，北方贱种世世为中国患，而我与彼遇，劣败者九而优胜者不及一。稍足为历史之光者，一曰赵武灵，二曰秦始，三曰汉武，四曰宋武，如斯而已！如斯而已！
蔡东藩：①裕为莽懿流亚，有玄以促成之，玄何其愚，裕何其智耶！至于安帝返驾，封赏功臣，裕为功首，而再三退让，成功不居。 ②裕固一世之雄也，曹阿瞒后，舍裕其谁乎？ ③非刘裕不能破卢、徐，非刘裕不能平谯纵，……锦函之授，远睹千里，裕诚一枭杰矣哉！至若杀刘毅，杀诸葛长民，一挥手而两首悬竿，何其敏且速也！ ④至若胁晋禅位，……由渐而进，始则佯为逊让以欺人，继则实行篡弑以盗国，其心术之狡鸷，比操懿为尤甚，魏晋已导于前，裕乃起而踵于后，青出于蓝，冰寒于水，固非偶然也。
吕思勉：①宋武用兵，又极为严整。 ②宋武帝起自细微，内戡桓玄，平卢循，定谯纵；外则收复青、齐，清除关、洛，其才不可谓不雄。然猜忌亦特甚。 ③案宋武帝之兴，实能攘斥夷狄；即以君臣之义论，“布衣匹夫，匡复社稷”，其功亦为前古所未有。 …
