米罗，出自日本动漫《圣斗士星矢》，是守护圣域十二宫第八宫天蝎宫的黄金圣斗士，侍奉的神是雅典娜。
在《圣斗士星矢：G》中，米罗和主角艾欧里亚以及其余黄金圣斗士们一起对抗企图占有地上世界的泰坦神王克洛诺斯。
在《圣斗士星矢：黄金魂》中，米罗将和主角艾奥里亚以及其他黄金圣斗士一起战斗对抗企图要独占地上世界的邪神洛基。
在《圣斗士星矢：少女翔》中，米罗继续与主角和其余黄金圣斗士们一起战斗。
在《圣斗士星矢：NEXT DIMENSION冥王神话》特别篇02话中，米罗和其余黄金圣斗士们以灵魂的方式再度现身。
TV版（刺杀仙王座）（天蝎宫VS冰河）（冥王十二宫篇）
奉命去仙女岛处死一直对圣域抱着怀疑的态度，从没出席过教皇的召集的仙王座白银圣斗士亚路比奥。陷入苦战。双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄偷袭亚路比奥，亚路比奥因为毒玫瑰全身麻痹无法动弹，被米罗刺杀。并以“猩红旋风”将仙女岛毁灭。（漫画原著中，是双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄前去歼灭仙女岛，并无米罗戏份）
十二宫之战中在天蝎宫迎击星矢、紫龙、冰河，轻松击倒觉醒第七感的星矢和紫龙，以真红之冲击“深红毒针 ”击败冰河，但旋即发现在冰河中赤色巨星前用“钻石星尘”把自己的星命点全数冰封，幸得“天蝎座黄金圣衣”保护才没有丧命，念及冰河的勇气和努力放其通过。
在冥王十二宫篇章里，加隆出现在雅典娜身旁，米罗遂以保护女神为名给予加隆十四发猩红毒针，但最终一发却点中真央点，为加隆止血。随即承认加隆是双子座的黄金圣斗士。之后在沙加被撒加、卡妙、修罗击杀时擅自离开天蝎宫前往处女宫迎战，并以一己之力击发毒针，但在发射最后一发“安达里士”时受到撒加使出“银河星爆”反击，因为穆（TV版本为星矢）的提醒躲过了大部分力量。后双方用雅典娜之惊叹对轰，结果被紫龙搅入而化解（TV版本为四青铜集体使用力量化解）。准备再次攻击撒加时被雅典娜阻止。后来到哈迪斯城想通过此地去冥界保护雅典娜，因为哈迪斯的结界连十分之一的力量都使不出来而败给了冥界三巨头的拉达曼迪斯，被丢进寒冰地狱，后接受了雅典娜的小宇宙苏醒过来。在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身，后在仙宫和其余黄金圣斗士们一起复活。
在《圣斗士星矢：G》中，米罗和主角艾欧里亚以及其余黄金圣斗士们在少年期间对企图占有地上世界的泰坦神以及其余的神。
在《圣斗士星矢：少女翔》中米罗和主角以及其余黄金圣斗士们一起舍命保护的雅典娜故事发生在撒加之乱以及十二宫篇之间。
《圣斗士星矢黄金魂》
米罗提高小宇宙时的台词是“轰鸣吧，我的小宇宙啊”。
在第三集登场，从一个仙宫杂兵口中得知了神斗士的大本营后为摧毁之向其进发，在路上遭到作为敌人出现的水瓶座黄金圣斗士卡妙和神斗士苏尔特的攻击，被打下悬崖倒在河里，被处女座黄金圣斗士沙加救下，无视沙加的制止拖着受伤的身躯去神斗士的大本营和卡妙交战，因为苏尔特狡猾的策略陷入困境，因双子座黄金圣斗士撒加及时出现而脱险，被撒加用“异次元空间”救走。
第五集为了破坏结界而向掌管世界树结界的大树根“巨根”迈进。一击秒杀挡道的结界制造出的幻象。靠穆空间转移送过来的弑神的黄金短剑并提升小宇宙到极限使黄金圣衣进化成神圣衣，破坏了绿色的巨根。最后因身体负担过多而倒下，人和圣衣一起被世界树捕获。之后和黄金圣衣一起被困在世界之树中。第十二话中，米罗和其余黄金圣斗士们一同复活（因为阿布罗狄的原因才免遭世界之树的吞噬从而保全性命）。其后明白了卡妙的心意与好友卡妙冰释前嫌，与卡妙配合攻击洛基。随后雅典娜从冥界传送来自己的神血，十二黄金圣衣变化为神圣衣，与其他黄金一起将力量集合送给艾欧里亚将洛基击败。战斗结束后，与卡妙一同消失。
人物设定
天蝎座米罗
CV：关俊彦
五维值：拳5 投3 蹴3 具3 心5
“红色冲击”
天蝎座（Scorpio）的黄金圣斗士。希腊出身。
正义感十足，以身为黄金圣斗士的一员感到骄傲。必杀技「腥红毒针 」是以锐利指尖发动的15道攻击，可物理性麻痹中枢神经、致使对手的五官感觉被麻痹。
守护通往雅典娜神殿中的黄金十二宫的第八宫“天蝎宫”，使用毒针作战。
实力（じつりょく&Strength）：圣斗士星矢大全以及冥界篇后章DVD特典中米罗被誉为“黄金圣斗士之中较强的男人”，米罗也是一位“实力不逊于任何黄金圣斗士”的男人。在黄金圣斗士中被誉为神速的圣斗士，十二宫篇中，星矢称米罗强大的实力比其他之前遇见的黄金圣斗士有过之而无不及。
圣斗士星矢G第零卷银河百科特典原文评价：拥有激情的小宇宙与真红一指的圣斗士。
个人招数
钳制念动波（Clamp motion wave）：用光速拳（指）直接攻击敌人脑补中枢神经。觉醒第七感的圣斗士照样制约。中此招术者身体将立即麻痹，小宇宙不能燃烧而无法行动，并藉有蝎蜇般的痛苦心里产生巨大恐惧，从而消减对方念力。
猩红毒针（Scarlet needle）：名为毒针，实为用食指指尖以超越光速从天蝎星座十五颗亮星对应人体星命点的死穴攻击招术。天蝎星座自古被欧洲星象神秘学解释为代表审判和死亡的最强大星座。因此中了猩红毒针的人在第十五针安达里士种下之后，将彻底死亡。血液大量流失，五感消失殆尽，行动力和精神力彻底麻痹，小宇宙之火将逐渐熄灭。
猩红旋风（Scarlet cyclone）：该招式最大特点为攻击范围极其巨大，可以瞬间覆盖群岛，攻击范围极大可以在一瞬间把身边的一切全部清扫干净。
战绩
VS仙王座白银圣斗士亚路比奥（TV版本原创，漫画为双鱼座阿布罗狄一人歼灭仙女岛）
用猩红旋风击毁仙女岛，然后和瞬的老师仙王座白银圣斗士亚路比奥交战，陷入苦战。双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄偷袭亚路比奥，亚路比奥因为毒玫瑰全身麻痹无法动弹，被米罗刺杀。
VS星矢+紫龙+冰河
轻松击倒觉醒第七感的星矢和紫龙。以真红之冲击“深红毒针 赤色巨星”把他们击败，但旋即发现在燃烧极限的小宇宙的冰河中赤色巨星前用“钻石星尘”把自己的星命点全数冰封，幸得“天蝎座黄金圣衣”保护才没有丧命，念及冰河的勇气和努力放其通过。
VS撒加+卡妙+修罗
前14发毒针都中，在发射第15发时受到撒加使出“银河星爆”反击，因为穆（TV版本为星矢）提醒躲过了大部分力量。
VS冥界三巨头之一的拉达曼迪斯
穆、艾欧里亚、米罗在哈迪斯城对战冥界三巨头之一的拉达曼迪斯
因为哈迪斯的结界中三位黄金圣斗士连十分之一的力量都使不出来，被轻易打败。
PS：没有结界拉达曼迪斯完全不可能打倒三位黄金圣斗士。
VS地逐星冥斗士
15发毒针齐射秒杀。
VS神斗士的苏鲁特与卡妙
还没等着出手，直接被苏鲁特与卡妙的攻击打下悬崖
VS卡妙+苏鲁特+西格蒙德
由于世界之树的关系，小宇宙被压制甚至连百分之一都发挥不出来。与卡妙对决时因为先前的伤势未痊愈导致受轻伤。然后中了苏鲁特的陷阱，随后陷入险境、被撒加救下后被撒加用“异次元空间"带走。
圣斗士星矢大全设定
大全设定（たいぜんせってい&Complete set）：被誉为较强的黄金圣斗士，其拳法是以准确无比的指劲攻击对手的弱处，其真红之针直接刺入对手的中抠神经，让对手在剧毒的蝎毒发作中痛不欲生。
五维值：拳5 投3 蹴3 具3 心5
圣衣神话
圣衣神话万代EX系列，双子座撒加、狮子座艾欧里亚、处女座沙加、天蝎座米罗被誉为“四大神物”价格空前绝后的高是其余角色的三到五倍的价钱。
经典语录
黄道十二宫篇
1.的确，我们早晚会取胜也好，黄金圣斗士自相残杀的话，那一定会是一场超乎想象的死斗。…
