当麻的深蓝色铠甲是天空，从空气里得到力量。他有一个金属的可折叠的翔破弓，可以钩在他的可以变出无数的金色元气箭的箭囊上。他学习了西方和东方的箭术。他的绝招是真空波。真空波可以制造巨大的气流毁灭一切阻碍着他的东西。（除了朱天童子、姆卡拉、辉煌帝）
虽然他通常是个又酷又冷静的人，和他电脑一样的智慧是很协调的，但是他的感情也可以使他像TOMADO一样暴力。武士军人们是他拥有的第一拨朋友，他可以为了保护他们做任何事情。
在他兴趣栏里列出的事情以外，他还喜欢睡觉和吃饭。他有低血压，这使他很难起床，但是他也喜欢睡觉。直到凌晨2点不睡对他也没有帮助。他认为早上11点起就算早起了。当麻实际上吃的和秀一般多，但是这个并没有被表现出来，而且他也不像秀那样喜欢谈论食品。他喜欢吃甜食。
当麻是AB型血，根据日本的血型和性格的分析表，他非常的骄傲，容易很无理，也常常会报复．
娜斯蒂·柳生（ナスティ）（CV：日下部かおり）
1970年5月28日生 AB型 神奈川県小田原市出身
在作品中是作为五位斗士的姐姐般的身份，日法混血，开着红色的帕杰罗，成为人质的几率在作品中高得抢眼。祖父是千石大学的教授，传奇学的权威。娜斯蒂和祖父通过研究得知了妖邪的存在，因而必然地被卷入战斗中。其父辈是柳生十兵卫的后裔。
山野纯（CV: 渡辺久美子）、
1979年6月30日生 O型 东京都町田市出身
与娜斯蒂一起被卷入战斗的小学生。拥有纯粹的心灵的下一代铠战士。十分仰慕五位斗士，并亲切地称呼他们为“哥哥”。
白炎
随在辽身边的百年灵虎。在TV动画第二季与剑舞卿身边的灵虎黑炎王（黑光虎）刚烈剑争夺战中牺牲；但之后剑舞卿输给辉煌帝（辽）之后，黑炎王将它的灵魂寄于白炎体内使之复活，并赋予其武装能力。
阿罗醐 妖邪帝王
（CV：笹冈繁蔵）
君临妖邪界的妖邪帝王。本来是不知名的地方豪族。不懂得爱与仁慈，化身为妖邪，并君临了其顶点。约一千年前，迦雄须讨伐欲支配人间界的阿罗醐的时候，由于没有能够完全净化以人类的怨念形成的铠甲，而将其分为九份，并封入善良之心，也就是这个故事的开端。由于取回了本来应该是制作第十件铠甲的材料的部分，现在成了只有头的样子。
鬼魔将 朱天童子（CV: 梁田清之）
天文20年（1551年）5月5日生 A型 山城国（现在的京都）出身
本名狛俊忠，忠的战士。铠甲真正的名字是贵力。意为拥有救助人的力量的人。
原本是战国时期的地方领主。由于忧虑无力的自身，而寻求可以平定战乱的强大力量，成为了妖邪帝王阿罗醐麾下の鬼魔将，而令斗士们痛苦不堪。多次作战失败后，虽然被地灵众洗脑，但在迦雄须的帮助下作为忠的战士而觉醒。之后继承了迦雄须的意志，对阿罗醐举起了反旗。最后为了解除同样被洗脑的迦游罗的咒缚，托付了自身的铠甲“贵力”。武器：锁镰『邪鬼镰』，必杀技：『红雷闪』
毒魔将 那哑挫（CV:二又一成）
天文19年（1550年）10月8日生 AB型 萨摩国（现在的鹿儿岛）出身
本名山之内直时，悌的战士。铠甲真正的名字是药师。药与毒是表里一体。拥有治愈的力量。与水浒伸相对，在第二季中使用假水浒而令伸和鱼类痛苦不堪。武器：六柄『蛇牙剑』，必杀技：『蛇牙剑 六节大蛇』
暗魔将 恶奴弥守（CV: 松本保典）
天文19年（1550年） O型 陆奥国（现在的青森）出身
本名佐佐木九十郎，孝的战士。铠甲真正的名字是漆黒。意为黑暗、隐藏可怕的事物，令人安眠。
对手通常是光轮的征士。武器：太刀『黒狼剑』，必杀技『暗黒跳飞斩り』
幻魔将 螺咒罗（CV:小杉十郎太）
天文18年（1549年）9月19日生 B型 武藏国（现在的东京）出身
本名黒田次郎五郎，忍的战士。铠甲真正的名字是梦幻。意为在梦幻中解除袭来的恐惧与痛楚，给予幸福的美梦。
与金刚的秀相对，在第一季中曾告诉秀“铠甲是为了破坏而创造出来的东西”，令秀心生迷惑。武器：变形长刀『六足长刀』、必杀技：『投蜘网』『六刀责め』
迦雄须(CV：若本规夫）
制作出铠甲的人。一千年前封印了阿罗醐。肉体虽然已不存在，但凭借锡杖的力量，看上去依然如同实体。直到今世依然在传颂铠甲和心的道理。
迦游罗（CV: 胜生真沙子）
永禄2年（1559）12月12日生 A型 迦雄须一族的后裔。
8岁时被掳入妖邪界，记忆被封印，被洗脑，在阿罗醐的身边被作为女妖邪而培育，成长到了12岁。华丽的逆武装（指换下战袍，穿上十二单衣）画面不可错过。在阿罗醐城内穿着十二单衣。朱天童子死后，继承了忠的铠甲。武器：星丽剑，必杀技：『岚星斩』「鸣叫吧，星屑。怒吼吧，星丽剑。」注：根据官方设定，迦雄须部落一族所生活的烦恼京是净化世俗灵魂的境地。由于阿罗醐的入侵，被变成了妖邪界。此后，妖邪界所在的世界与人类界的时间流动不同，计算指数为144（365.2425÷144≒2.536），即人类的一年相当于妖邪界的两天半，或人类界的一天等于妖邪界的10分钟。迦游罗的年龄就是按此换算。
制作人员
企画：SUNRISE
原案：矢立肇
监督：池田成(TV第一部、MESSAGE)，浜津守(TV第二部、外传、辉煌帝传说)
系列构成：高桥良辅（TV版第一部）
角色设定：塩山纪生（TV版、MESSAGE），村濑修功（外传、辉煌帝传说）
角色设定协力：金山明博（TV版）
作画监督：塩山纪生（TV版、辉煌帝传说、MESSAGE），村濑修功（TV版、外传、辉煌帝传说），逢坂浩司、黄濑和哉、山田きさらか、进藤满夫（TV版）
主作画监督：塩山纪生（TV版）
铠甲设计：冈本英郎
美术监督：冈田有章
色彩设定：佐々木尚子
摄影监督：奥井敦
编集：鹤渕友彰
文艺设定：高桥哲子
效果：佐々木纯一(Anime Sound Production)
音乐：户冢修
音响监督：千叶耕市→宇井考司
制片人：今井慎（名古屋电视台）、本名洋一（东急代理有限公司）、中川宏德（SUNRISE）
制作：SUNRISE，名古屋电视台、东急代理有限公司（TV版），CBS Sony（OVA）
主要配音
烈火·真田辽 ：草尾毅
天空·羽柴当麻 ：竹村拓
光轮·伊达征士 ：中村大树
水浒·毛利伸 ：佐佐木望
金刚·秀丽黄 ：西村智博
迦雄须 ：若本规夫
国内配音
片头旁白：韩力
片尾旁白：陈大千
烈火·真田辽（译为“火焰神里奥”）（Ryo Sanada） ——韩力
金刚·秀丽黄（译为“陀神苏”）（Shuu Lei Fan） ——蒋昌义
光轮·伊达征士（译为“光辉神绥及”）（Seiji Date） ——佟春光
天空·羽柴当麻（译为“天神涛麻”）（Touma Hashiba） ——刘喜瑞
毒魔将·那哑挫（译为“剧毒魔王那扎”）（Naaza）——刘喜瑞
水浒·毛利伸（译为“水神伸”）（Shin Mouri）——邓常兰
鬼魔将·朱天童子（译为“地裂魔王舒顿-多吉”）（Shuten Doji）——陈大千
迦雄须（剧中音译为“卡奥斯”）（Kaos）——陈大千
幻魔将·螺咒罗（译为“幻觉魔王拉鸠拉”）（Rajura）——王余昌
暗魔将·恶奴弥守（译为“黑暗魔王阿努比斯”）（Anubis）——俞德元
迦游罗（音译：卡尤拉）（Kayura）——郝琳杰
娜斯蒂·柳生（Nasty）——王晓燕
山野纯 （剧中音译为“乔”）——贾丽娜
阿罗醐（剧中音译为“阿拉哥”）——姜泽文
其余客串角色：何长舜、石宝兰
香港TVB版本
香港无线电视翡翠台于1990年首播，译名以TVB翻译为参考。 …
