人物评价
总评
尉迟恭作为唐初大将，自归附李世民后，凭借高超的武艺，多次冒险救李世民于危难之中，立下不世之功。尤其在玄武门事变中，不但杀死李元吉，救了李世民之命，还请高祖下令，令诸军皆属李世民指挥，内外遂定，可谓力挽狂澜。尉迟恭同时还有远见的卓识，如玄武门事变后，对太子的党羽主张释而不杀，这一举措迅速缓和了内部矛盾，同时还为李世民保留了魏征那样的大批栋梁之材。在某种程度上甚至可以这样说：没有尉迟恭，也就没有李世民，也就没有后来的大唐盛世。在性格上，尉迟恭纯朴忠厚，自归李世民之后，从无二心，为其赴汤蹈火，在所不辞；在拒绝娶公主一事上，更显示出高贵的品质。正因如此，后人才将他做为门神，画图流传至今。虽说居功自负是尉迟恭的不足之处，但从另一方面也说明他了他的的纯朴，做事毫无心机。
历代评价
《旧唐书》：“敬德夺槊陷阵，鼓勇王师，却赂报恩，竭忠霸主。然而奋拳负气，非自全之道；文皇告诫之言，可为功臣药石。叔宝善用马槊，拔贼垒则以寡敌众，可谓勇矣。知节志平国难，拜隼籞则致命辅君，可谓忠矣。而并晓世充之猜贰，识唐代之霸图，可谓见几君子矣。志玄中镝不言，竟安师旅。公谨投龟定议，志助储君。皆所谓猛将谋臣，知机识变。有唐之盛，斯实赖焉。”
赞曰：“太宗经纶，实赖虎臣。胡、鄂诸将，奋不顾身。图形凌烟，配食严禋。光诸简册，为报君亲。”
《新唐书》：“敬德之来，李世民以赤心付之，桑廕不徙而大功立。君臣相遇，古人谓之千载，顾不谅哉！”
李世民：“吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何！”“公之素心，郁如山岳。”
屈突通、殷开山：”此人勇健非常。“
许敬宗：“商周龙跃，尹望鹰扬。风云宜感，鳞翮曾骧。于赫皇祚，禔祯会昌。锡兹元弼，勋烈推光。茂德初诞，英徽早畅。狼宿摛精，龟文叶贶。弃关下，受符圯上。秘策金韬，腾猷玉帐。贞心孤劭，壮气横飞。长戈三捷，雄戟双挥。蛟分承影，雁落忘归。韬奇伫睿，屈迹乘机。衅起射天，妖凝斗日。明一光启，半干秀出。道契披图，功宣授律。冀北先骋，图南载逸。受派扬威，专征耀武。马陵削树，鸢方铸柱。云卷鸣祠，风驱啸雨。静祲破竹，销氛玉弩。戎衣式定，河带同盟。望高四履，宠峻千兵。裂壤剖邑，分麾建营。网罗方邵，蹑迹良平。出建隼旄，入参凤辇。名班贽玉，贲光仪铉。朱户吟笳，青门挂冕。金装甫散，璇霜遽践。昔恭丹扆，载奉薰琴。今陪玄襚，空悲谷林。纷纷礼缛，杳杳光沈。阍桐永閟，宰树方深。瞻言史策，远振徽音。”
吕温：“洸洸鄂公，百炼龙泉。沉翳未宣，气冲斗间。佩非其人，跃出大川。神武获马，提之上天。天地之内，指麾无前。熊威虎力，隐若敌国。刚毅木讷，安刘必勃。武德之屯，手拔祸根，扫除氛昏。捧出白日，耀乎天门。功成名遂，高谢戎事。烈烈猛志，化为和气。深池高堂，颐性保常。屑琼饮露，静奏清商。商为臣厉，事君鄂公，之德之勋。”
陈元靓：“于惟鄂公，辅唐成绩。临阵摧空，万人之敌。战无不胜，攻无不克。千载而下，飨兹庙食。”
杨维桢：“玄武门前人蹀血，虬须天子谏凶孽。谁开贞观太平功，夺朔将军三寸铁。三寸铁，鄂国公，将军真有回无功。呜呼，海池一语开天听，手敕亲颁宫府定。人知房杜掌经纶，谁识将军善词命？善词命，万古之无谁与并？”
张燧：“敬德如此行藏，且在李卫公之上矣，世徒以万人敌称之也。”
黄道周：“敬德归唐，众疑其叛。王独不疑，赐金相赞。榆窠猎游，单雄突犯。仓促无援，王几遇难。赖恭横矛，刺贼马畔。王感其恩，报于一旦。太子赐金。恭辞不看。刺客暗伤，恭不为患。元武变生，力谋不惮。帝惊直言，隐巢作乱。位定事成，是其才干。廷击道示，过于骄悍。唐将英雄，将军为冠。”
历史地位
贞观十七年（643年）二月二十八日，唐太宗命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，尉迟恭名列其中，位于第七名。
建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“唐右武候大将军鄂国公尉迟敬德”。
及至宣和五年（1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括尉迟恭。 在北宋年间成书的《十七史百将传》中，尉迟恭亦位列其中。
