先祖
关审，字问之。永元二年庚寅生，居住在解州常平村宝池里。记载说他“冲穆好道”，常以《易经》、《春秋》训其子，于永寿二年丁酉卒，年六十八。
关毅，字道远。性至孝，父审卒后，在墓上结庐守丧三年，除丧，于桓帝延熹三年庚子六月二十四日生关羽。
妻
不详，198年时关羽曾因妻子无法生育，向曹操请求改娶秦宜禄前妻 。
儿子
孙子
女儿
关氏，关羽之女，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使（民间传说其名为关银屏，在三国群英传系列等游戏中取名关凤；一说关凤亦出自民间传说，但不见出处）。
史书记载
《三国志·卷三十六 蜀书六·关张马黄赵传》
墓址
参见：关羽墓
关羽墓在中国有三座，一座在河南省洛阳市的关林，位于河南省洛阳市偃师县佃庄乡关庄村的关庄村关羽墓，位于湖北省当阳市的关陵和位于四川省成都市的成都关羽墓。
艺术形象
文学形象
在小说《三国演义》里将关羽塑造成为一个忠义仁勇的武将形象，出场时与刘备张飞桃园结义，打造兵器后参加镇压黄巾起义的战争中，而后虽然与刘备东奔西走，颠沛流离，但仍能斩将杀敌，大显神威。
在十八镇诸侯讨董卓时，温酒斩华雄，三英战吕布。 刘备徐州兵败，约三事降汉不降曹，为曹操解白马之围，斩颜良、诛文丑。得知刘备下落后，千里走单骑，过五关斩六将，斩蔡阳兄弟释疑，在古城三兄弟聚义。 赤壁之战时在华容道又不忍杀害曹操将其放走。刘备称王后，关羽官拜五虎上将之首，领兵攻取襄阳，水淹七军，斩庞德、擒于禁，樊城之战时被毒箭暗算，刮骨疗毒，后吕蒙白衣渡江袭取荆州，徐晃趁机夺了偃城，关羽腹背受敌，败走麦城，后被杀，蜀吴魏三个国家都为其举办丧礼。 死后曾经数次显圣，追吕蒙之魂，骂孙权，惊曹操。
此外，《三国演义》中以旁白视角叙事时，通常称关羽为“云长”或“关公”，极少直呼其名，而整部《三国演义》中除了对皇帝称帝号外，亦只有关羽、刘备、诸葛亮有此待遇。
袁阔成的评书《三国演义》大致与小说相同，只增加了对关公身世的描写。
在传统戏曲中，关羽属于”生“角，脸谱也非常有特色，面生七痣，眉心中间三粒，鼻子左右各两粒；七粒朱砂痣，红似点血，因此显得格外威风。以关羽为主要角色的京剧故事有《斩熊虎》、《桃园三结义》、《温酒斩华雄》、《虎牢关》、《屯土山》、《月下斩貂蝉》、《过五关》等等。
影视形象
