历代评价
司马迁：“亚夫之用兵，持威重，执坚刃，穰苴曷有加焉！足己而不学，守节不逊，终以穷困。悲夫！”
许负：“君後三岁而侯。侯八岁为将相，持国秉，贵重矣，於人臣无两。”
刘恒：“嗟乎，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至於亚夫，可得而犯邪！”“即有缓急，周亚夫真可任将兵。”
桓谭：“周亚夫严猛哮吼之用，可谓国之大将军。”
陈琳：“及吴王濞骄恣屈强，猖猾始乱，自以兵强国富，势陵京城。太尉帅师，甫下荥阳，则七国之军，瓦解冰冸，濞之骂言未绝于口，而丹徒之刃以陷其胸。”
苏辙：“周亚夫为大将，折吴、楚之锐锋，不数月而平大难，及其为相，守正不阿。”
欧阳澈：“使富国强兵，内无动揺，民安如故，有如大夫种之能；转输供馈，外无劳民扰攘之役，有如范蠡之知；临机果断，折冲千里，有如周瑜之勇；度长虑逺，收功于必成，有如赵充国之守。严细柳之军，有如周亚夫者；奔项羽之营，有如樊哙者；孜孜奉国，知无不为，有如房玄龄者；兼资文武，出将入相，有如李靖者，则虽愚夫愚妇亦知其可以必胜矣。”
钱时：“文帝之遗其后嗣者，相则有申屠嘉，将则有周亚夫。两人刚方不挠有气节，使之辅少主必有可观，而皆以愤闷呕血死，甚可为景帝惜也。”
徐钧：“削平吴楚大功成，一旦生疑触怒霆。自是君王多任刻，非关许负相书灵。”
陈普：“西来三十六将军。业业孤城势欲焚。细柳不逢豪杰主，当时已验口从文。”
陈元靓：“条侯建封，象贤嗣德。天假雄材，世资武力。甲胄戒严，旌旗変色。将军传令，天子凭轼。功冠东西，敌备西北。七国连衡，一战齐克。 太尉董戍，丞相率职。名纪缇缃，功在社稷。”
王世贞：“汉将能持重决胜，无如条侯周亚夫；其为相，侃侃识大体，贤于申屠嘉远矣，父勃亦不如也。”
黄道周：“亚夫治兵，既严且锐。军中不驰，天子按辔。霸上棘门，有如儿戏。昊楚反时，剽轻难制。坚壁守之，以挫其气。委粱绝蛭，西北谨备。挑战不出，惊扰高憩。昊师饥奔，方乘其弊。既斩昊头，太尉谋是。功高难居，呕血而毙。”
曾国藩：“周亚夫刚正之气，已开后世言气节者之风。观其细柳劳军，天子改容，已凛然不可犯。厥后将兵，不救梁王之急，不肯候工信，不肯王匈奴六人，皆秉刚气而持正论，无所瞻顾，无所屈挠。”
历史地位
唐朝建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“太尉条侯周亚夫”。
及至宋代宣和五年（1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括周亚夫。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，周亚夫亦位列其中。
军事成就
周亚夫在军事上有三大贡献，一是改变了以车骑为主的战术，提出，短兵、利刃、鲜护的方略，使之更利于迎战匈奴骑兵。二是，声东击西，布疑兵于山西、河北，主力却出宁夏、甘肃，使匈奴首尾不能相顾，一战将其击溃。为后来汉武帝彻底扫除侵边的匈奴，奠定了基础。三是，以少胜多平定七王之乱。当时七国之军有五十万，汉朝廷仅有军十万，周亚夫力排众议，派三千奇兵袭敌粮道，尽夺其粮草。七国不战自败，联军回封地的能力也没有了。七国之乱遂平。
