直忙于战斗准备和部署工作，但仍抽空去看望了刘志兰母女。妻子抱怨他长时间不来看望，左权便自己拿起炕头上的脏尿布到河边洗干净、晾好，又端起碗给孩子喂米汤。待妻子气消后，他才耐心地解释目前的时局和前线情况，使妻子破涕为笑。他为妻子安排好去延安的事宜后便返回前线。此后，在百忙当中他常给妻子写信，对自己未尽到丈夫和父亲的职责，请求妻子原谅。刘志兰在左权牺牲后曾带着深情写道：“想到你那眷眷的难忘的心，使我负疚更深。”
趣味教学
左权回国，他丰富的学识和引经据典，由浅入深的教学方法，深受军校学员欢迎。在野外教学时，他一面拿着地形图，一面指着地形地貌实地讲解，使学员们理解得快。印象深，有一次上课讲射击原理，说到弹道的弧形原理时，不少学员理解不了，总觉得子弹打出去应该是一条”直道道“。左权便举例子：“你们都看过顽童撒尿吧，他那个‘弹道’是一条直线呢，还是弧形的呢？“通俗的例子把学员们逗得哈哈大笑，疑难问题也就迎刃而解。
人物评价
长征时期毛泽东称赞左权是“神枪手”。
长征时期朱德称左权是“模范军人”，是”钢铁般坚强、狮虎般勇猛”的优秀将领“。
毛泽东在抗日战争时期中的《左权军事文选》里说：“左权他吃的洋面包都消化了，这个人硬是个‘两杆子’都硬的将才。”
周恩来于1942年6月21日在《新华日报》撰文说：“左权足以为党之模范”。
作家刘白羽在1942年文章中说 ：“在掌控半个中国战场的八路军总指挥部里，左权同志的确是个最繁忙的人，除了重大的事由朱德总司令、彭德怀副总司令决定之外，一般的工作都由他来处理。他的军事理论修养、作战经验、指挥能力，都是我们部队参谋工作中不可多得的人才。”
2012年5月21日，左权将军之女左太北回忆说：“父亲左权是一位真正的民族英雄。”
后世纪念
纪念建筑
左权将军墓
位于河北省邯郸市晋冀鲁豫烈士陵园内。左权的墓用青石建造，两侧翠柏掩映，墓前高大的碑楼里竖着墓碑，墓碑正面是周恩来手书“左权将军之墓”，背面是周恩来在1942年6月写的《左权同志精神不死》悼文的节录。墓东面石碑刻朱德《吊左权同志》诗：“名将以身殉国家，愿拼热血卫吾华。太行浩气传千古，留得清漳吐血花。”西面石碑刻贺龙悼词。并建有纪念馆，陈列着左权将军照片及有关资料。
左权将军纪念碑
座落在西山半山腰。纪念碑基座长3.25米，宽2 9米，高3米。基座屹立着左权将军塑像。像高5.5米。基座前方正中嵌大理石碑，镌刻中央军委主席邓小平1986年7月9日题写的“左权将军纪念碑”7个大字。基座后嵌入理石质地“左权同志碑志”，碑志为彭德怀1942年10月10日撰写，1987年7月1日中共醴陵市委员会，醴陵市人民政府重镌。纪念碑后立有一道碑墙。嵌有周恩来，朱德，贺龙，董必武，叶剑英，陆定一等悼念，纪念左权将军的题词碑刻。
纪念雕塑
1988年，经中央批准，在家乡醴陵仙山公园建
立了左权将军塑像，邓小平同志题写了“左权将军纪念碑”七个大字。
灵柩迁移
1950年10月21日，左权殉国8年后，灵柩由涉县迁至河北邯郸市晋冀鲁豫烈士陵园。
纪念县
1942年9月18日，山西辽县5000余人集会，举行将辽县改为左权县的命名典礼。
领导缅怀
周恩来于1957年6月4日到左权墓前凭吊并亲笔题写了“左权将军之墓”。1951年11月1日，毛泽东同志专程去邯郸晋冀鲁豫烈士陵园，在左权墓前脱帽致哀。1980年5月，邓小平同志题词：“怀念左权同志”。
纪念月历
2014年12月25日，台湾防卫事务部门公布以纪念抗战胜利七十周年为主题的勇士国魂月历，列出中国共产党将领左权为殉国将领。
影视形象
2005年电视剧《抗日名将左权》：孙维民饰演左权；
2015年电影《百团大战》：刘之冰饰演左权；
2016年电视剧《东方战场》：马嘉宏饰演左权；
