东魏，公元534年，北魏孝武帝受权臣大将高欢胁迫，逃往关中。
高欢另立元善见为孝静帝，迁都于邺（今河北临漳西南），史称东魏。
统治区域有原北魏领土洛阳以东的地区。公元550年为高洋（高欢的儿子）所代，东魏共历17年。
西魏，公元534年北魏孝武帝西入关中，将领宇文泰迎之。公元535年宇文泰毒死孝武帝，另立元宝炬为魏文
帝，定都长安，史称西魏。统治区域有今原北魏领土洛阳以西的地区及益州、襄阳等地。公元557年宇文觉（宇文泰三子）所代，西魏共历三帝、24年。
北齐，公元550年东魏大将高欢的儿子高洋夺取东魏政权称帝，国号齐，建都于邺，为与南朝的萧齐区别，史称北齐，因皇室姓高，故亦称高齐，统治区域相当于东魏领土。公元577年为北周所灭，共历八帝、28年。
北周，公元557年，西魏大将宇文泰之子宇文觉夺取西魏政权称帝，建国号周，都于长安，史称北周，因皇室姓宇文，故也称宇文周。
公元577年北周灭北齐，统一中国北方，并继续攻取江北、淮南，统治区域扩大到长江北岸。公元581年为隋杨坚所代，共历五帝、25年。
公元581年，北周大臣杨坚受禅称帝，国号大隋，公元583年建都大兴（今陕西西安），公元589年灭南方的陈朝，结束南北朝分裂的局面，全国再度统一。东西九千三百里，南北一万四千八百一十五里。历代之盛，极于此矣。
都城
中国古代3～6世纪分裂政权的政治中心。这个时期曾先后出现过许多疆土大小悬殊、运祚长短不一的割据政权。每个政权各有作为政治中心的都城。由于政权纷立、更迭频繁，所以都城的地域分布很广，迁移变化也很大。
定都时间长
这个时期比较稳定，定都时间较长的都城有下列几个：
建康
今南京。东汉末，211年孙权自京城（今江苏镇江）迁治秣陵，次年改名建业。除211年至229年，265年至267年初两次徙都武昌（今湖北鄂城）外，建业始终是孙吴政权的首都，直至280年为西晋所灭。西晋末因避愍帝司马邺讳，改名建康。317年后又为东晋首都。以后南朝的宋、齐、梁、陈，除梁元帝时首尾有三年（552～554）都江陵外，均以建康为首都。自孙权至589年隋灭陈，建康（建业）为六朝首都前后约三百三十年。
长安
西汉旧都。两汉之际因战乱已遭受严重破坏。190年，董卓为乱，挟汉献帝自洛阳迁长安，至196年献帝东还洛阳，为东汉都城六年，其后长安再度遭受破坏。西晋末，首都洛阳被汉刘曜攻占，怀帝被俘。313年愍帝在长安即位，316年刘曜又围攻长安，愍帝出降，西晋亡。此后，十六国的前赵、前秦、后秦及北朝的西魏、北周先后以长安为首都共一百二十五年。但有的政权为时甚短，如前赵仅存十一年，有的仅占关中部分地区，如前赵、后秦，故虽为都城，因战乱不息，长安城始终未能恢复昔日繁荣。
邺
今河北临漳西南。东汉末年冀州治所，为河北平原统治中心。204年曹操破袁氏，攻下邺城后，自领冀州，即以邺为根据地经营河北。继而自署为丞相、封魏公，晋魏王。此后东汉名义上的都城在许，实际上政权中心在冀州、丞相府、魏都所在的邺。曹丕代汉建魏后，邺降为五都之一（曹魏以长安、谯、许昌、邺和洛阳合称五都）。十六国时，335年至352年的后赵、冉魏，357年至370年的前燕，北朝时534年至577年的东魏、北齐相继都邺，共七十三年。
洛阳
东汉旧都。190年董卓逼献帝迁长安时，“悉烧宫庙官府居家”，洛阳惨遭毁灭性破坏。六年后，献帝东还时，“宫室烧尽，街陌荒芜”。同年，曹操迎帝都许（今河南许昌东）。221年魏文帝曹丕才重新建都于此，重建宫室。265年司马炎代魏建晋，都洛不改。直至311年刘曜攻占洛阳，怀帝被俘止。魏晋两代以洛阳为首都共九十年。493年北魏孝文帝定计自平城迁都洛阳，495年六宫及文武百官尽迁洛阳，至534年分东西魏，北魏都洛凡四十年。
成都
东汉末为益州治。三国时为蜀汉（221～263）、十六国时为成汉（304～347）的首都，凡八十七年。
姑臧
今甘肃武威。十六国时前凉于301～376年、后凉于389～403年，以及南凉于406～410年、北凉于412～439年均都此，凡一百二十四年。
平城
今山西大同东北。398年北魏拓跋圭自盛乐迁都平城，至494年魏孝文帝元宏迁都洛阳，凡九十六年。
建都的城市
山西省境内
①离石，304年匈奴左贤王刘渊在左国城（今离石北）起兵反晋，自称大单于，迁都于此。
②左国城，刘渊旋即由离石迁都于此，建国号曰汉。
③黎亭（今长治南），305年因离石大饥，刘渊迁都于此。
④蒲子（今隰县），308年刘渊迁都于此，并即帝位。
⑤平阳（今临汾西南），309年刘渊因“蒲子崎岖，难以久安”，迁都于此。319年刘曙迁都长安，史称前赵。
⑥长子（今长子东），西燕自385～394年的首都。
辽宁省境内
①大棘城（今义县西北），294年鲜卑的慕容廆迁此。337年廆子皝自称燕王，建前燕。
②龙城（和龙，今朝阳），341年前燕慕容廆所筑，并立宗庙、宫阙，名曰龙城。次年自大棘城迁都于此。350年迁都于蓟，以此为留都。397年北魏攻入后燕都城中山，慕容宝退保龙城，直至407年后燕亡。407年高云在龙城自称燕王，史称北燕，436年为北魏所灭。龙城为前、后、北燕都城约五十年。
河北省和北京市境内
①襄国（今邢台），319年后赵石勒都此。335年石虎迁都邺。349年冉闵灭石氏，350年石虎子只复称帝于襄国，352年为冉闵所破。襄国为后赵国都共十八年。
②中山（今定县），后燕于386年至397年都此。
③蓟（今北京城西南隅），350年前燕自龙城迁都于蓟，357年迁都邺。
今甘肃省境内
①勇士城（今榆中东北），385年，鲜卑乞伏国仁自称大单于，筑勇士城为都，建西秦。
②金城（今兰州西北），388年苑川王乞伏乾归自勇士城迁都于此。
③苑川城（在今榆中大营川地区，有东西两城，相距七里，此为西苑城），400年西秦王乞伏乾归自金城迁都于此。
④度坚山（今靖远西），409年乞伏乾归徙都度坚山。410年复都苑川。
⑤谭郊（今临夏西北），412年二月乞伏乾归自苑川迁都于此。
⑥枹罕（今临夏），412年六月乾归子炽磐继位，率文武及民两万余户迁于枹罕。430年西秦为北凉所逼，东迁附魏，故地为吐谷浑所占。
⑦张掖，北凉于399年至412年都此。
⑧敦煌，西凉于400年至405年都此。420年，西凉都城酒泉为北凉所破。西凉李恂居敦煌，自称凉州刺史，421年，被沮渠蒙逊所灭。
⑨酒泉，西凉于405年至420年都此。
今青海省境内
①廉川堡（今乐都东），395年河西鲜卑秃发乌孤筑廉川堡而都之。
②乐都，399年乌孤自廉川堡迁都于此。同年其弟利鹿孤徙西平（今青海西宁）。402年秃发傉檀称凉王，史称南凉，徙都乐都。406年徙都姑臧。410年还都乐都，至414年为西秦所占。
③西平，南凉399年至402年所都。
今湖北省境内
①武昌（今湖北鄂城），三国孙吴自221年自建业迁都于鄂，改名武昌。229年还都建业，以此为留都。265年迁武昌，267年还都建业，都此凡十一年，
②江陵，南朝梁元帝萧绎于552年至554年都此。
今山东省境内
广固城（今益都西北），398年至410年南燕都城。
今内蒙古境内
②盛乐，故址有三：其一，今和林格尔北。258年北魏先世拓跋力微“迁于定襄之盛乐”，即此。313年代公猗卢筑盛乐城为北都，以平城为南都。340年代王什翼犍都云中之盛乐，亦即此。其二，新盛乐城在故城东南十里。337年拓跋翳槐所筑，一岁而崩。其三，在盛乐故城南八里。341年什翼犍所筑。398年迁都平城。…
