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道教与佛教在理论上有相互吸收和渗透的情况。约成书于东晋至萧齐时期的道教典籍《太上洞渊神咒经》,吸收了佛教般若本无论的思想。梁朝著名道教学者陶弘景修撰《真诰》,大量拾取《佛说四十二章经》的说法。到了唐代,上清道派宗师司马承祯撰《坐忘论》,既撷取禅法“定慧”之说,又在《天隐子》里主张道有渐门,“不能顿悟”。道教的这些理论,受了佛教的影响。中国佛学也有道教思想的渗透。隋时天台宗大师智顗[yǐ]撰《修习止观坐禅法要》,吸收了道教内丹的说法。到宋、金、元时期,北方广大地区,流行着全真道,宣传三教融和,崇拜老子、孔子、释迦牟尼,劝人诵习道家的《道德经》、儒家的《孝经》和佛教的《般若心经》,在经典理论上不单独尊崇道教,形成三教平等合一的形势。