不闯红灯礼让行人无人驾驶能取代司机？
来源：羊城晚报 日期:2018-02-05
驾驶位上无需坐人，汽车收到指令就能行驶到指定地点 羊城晚报记者 邓勃 摄
车顶传感器能实时监测道路情况 羊城晚报记者 邓勃 摄
车队南沙试运营;全年量产千台……珠三角多家企业布局无人驾驶
当你拿出手机叫车，迎面开来一辆没有司机的轿车，乘车过程自始至终只有你一名乘客……未来三年之内，或将有200辆无人“滴滴”车驶上广州南沙街头。
广东企业在无人驾驶领域不甘人后，然而，相关法律法规的空白、商用技术的瓶颈以及一台车高达150万元的造价，都制约着无人驾驶车大规模普及。
体验
无人车识别红绿灯还能礼让行人
2月2日，记者有幸见证无人驾驶汽车在道路上的“飒爽英姿”。记者所乘坐的无人驾驶汽车，车型选用林肯MKZ款黑色轿车，在轿车车顶装有360度旋转的激光雷达，负责即时监控车外的景象。记者发现，车内方向盘与汽车面板皆与普通汽车无异，不同的是接上了键盘与显示器。
安全员在键盘敲下指令，显示器即显示导航地图，汽车启动缓慢加速后按照凤凰大道、丰泽东路、蕉门河双桥的路线，最后平安抵达目的地市民广场。
在行驶过程中，无人车途经四个红绿指示灯，灯为红色时，无人车渐渐减速停止;等到灯为绿色，无人车开始启动继续按路线行驶。在丰泽东路，一名路人在无人车前方两百米处横过马路，无人车缓慢减速，最终停在斑马线前礼让行人先行。
车内的工程师介绍，车身四周密布有传感器负责将四周路况及时传回车内，车内系统则迅速对图像进行识别与判断，好比红绿灯的图像识别只需要0.1秒即可进行激光识别，识别后的结果将由系统发出指令对车辆进行线控。
车外的传感器由激光雷达、摄像头、毫米波雷达三部分组成，车内的设备则是小马智行编程的核心系统，负责对传感器接收到的各个数据进行大量的分析计算并下发指令，比如在路上遇到的各种拥挤路段、恶劣天气、突发事件等等情况，都将由系统做大数据处理，小马智行COO(首席运营官)胡闻表示这便是最难的系统工程，最考验无人驾驶公司的核心能力。
瓶颈
技术、法律与成本制约无人车发展
此次路面测试，无人驾驶汽车表现完美。但如果真的上路，无人驾驶汽车能否应付复杂的路况呢?对此，小马智行CTO(首席技术官)楼天城坦言，路况太复杂，无人驾驶技术恐怕难以应付。
相比路况，极端天气更加考验无人驾驶汽车的技术水平。小马智行CEO(首席执行官)彭军表达了对极端天气状况的担忧：“每年广州都会有暴雨大风天气，无人车能否很好应对?我们没有实地测试过，目前心里还没有底。”
在无人车顶旋转的传感器，相当于无人车的眼睛，当极端恶劣天气如暴雨来临时，传感器的信号接收不可避免地会有丢失能耗，“现在小马智行遇到的技术难点并不是单一一个，而是需要全面提升无人车的眼睛手脚各‘器官’，并让这些零部件统一配合。”
在小马智行无人车系统指令中，第一需要满足的是安全，其次便是不可违反所在地的交通法规。然而由于无人车属新生事物，配套的交通法规并不完善，目前仅有北京市明确允许无人车上路测试。小马智行能在广州南沙顺利路测也全赖于当地区政府的大力配合。
即使技术、法律难题均被克服，无人驾驶汽车高昂的成本也会让人望而却步。“无人车必备的激光雷达就要56万元，再加上其他装置，保守估计一台无人车就要150万元的成本。”智东西主编孙晓寒给记者算了这样一笔账。
现状
珠三角多家企业布局无人驾驶
如今，小马智行仅在广州南沙两公里的范围内进行试运营，据介绍在未来三年内，小马智行在广州南沙的无人驾驶车示范区范围将扩大到30平方公里，预计会有200辆无人驾驶车在区域内服务。
“这种区域模式是可以复制的，当在南沙模式运营完善后便可在全市范围内进行复制。”胡闻向众记者介绍。
当未来无人驾驶技术成熟后，无人车将如何使用?在小马智行初步构想里，在广州南沙30平方公里范围内，200辆无人驾驶车辆或将成为无人“滴滴”。“你可以想象当你拿出手机叫车，迎面开来一辆没有司机的轿车，乘车过程自始至终只有你一名乘客。”
同样致力于无人驾驶的广州企业还有景驰科技，总部基地位于广州国际生物岛。这家公司直言要建设国内首个无人驾驶大规模产业化公司，从2018年第一季度起，全年将量产500-1000辆无人驾驶车。公司内部人士透露，就在1月30日，景驰科技的十多辆无人驾驶车在生物岛40公里/小时的限速下用15分钟完成绕岛一周。
深圳海梁科技有限公司则在无人驾驶领域中深耕公交“无人驾驶”，2017年12月2日，海梁科技联合深圳巴士集团股份有限公司成功举行“阿尔法巴”智能驾驶公交全球首发仪式，这是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行，如今已累计测试8000多公里。
到2050年无人驾驶产业 市场规模或超40万亿
无人驾驶汽车在广州南沙跑起，北京推自动驾驶新规，自动驾驶公交车首次在深圳公共道路试运行，谷歌的无人驾驶网约车要上路测试……近期，有关无人驾驶的新闻不断，而各路巨头也在争相杀入这一市场。根据《节能与新能源汽车技术路线图》，到2030年，完全自动驾驶车辆市场占有率将近10%。业内预计，无人驾驶产业将迎来大发展，到2050年，市场规模或超40万亿元。
各路巨头抢滩无人驾驶
羊城晚报记者梳理发现，从《中国制造2025》提出加快发展智能制造装备和产品，到“十三五”规划提出积极发展智能网联汽车的目标，无人驾驶汽车已不再是遥不可及的梦想。
在无人驾驶领域，国内的互联网巨头是极为重要的参与者。包括百度、滴滴、腾讯、菜鸟网络在内的企业，正在或公开或低调地积极布局无人驾驶。
目前走在前列的是百度。近日，美国市场研究机构NavigantResearch发布的最新的无人驾驶技术排行榜显示，百度是唯一上榜的中国公司，超过了苹果和特斯拉。滴滴出行也在研发无人驾驶技术。上月，滴滴宣布加盟丰田自动驾驶汽车联盟。
对于汽车企业而言，这更是一个不可放弃的市场。广汽研究院首席技术官兼智能网联技术研发中心主任黄少堂在接受羊城晚报记者采访时透露，目前，广汽在无人驾驶领域已有较大发展。其中在无人驾驶L1(辅助驾驶)-L2(半自动驾驶)级别，已开始部分量产配置。预计在2020-2022年，广汽将逐步实现高速公路到更复杂场景下无人驾驶的愿景。
除了广汽，上汽、长安、长城汽车也都纷纷布局无人驾驶。
或助中国汽车产业弯道超车
无人驾驶市场吸引群雄，显然是因为看到了巨大的市场。英特尔与研究公司Strategy Analytics近期发布的一份报告预计，自动驾驶汽车市场的规模在2050年将达到7万亿美元，折合人民币超过40万亿元。…
