JAXA[10]
模拟打子弹的结果嘛，就是上面两个视频了。而实际射出子弹的样子，地球上的我们是无法直接看到了。不过幸运的是，隼鸟2号携带了一个专门用来跟踪采样杆的小型监视相机CAM-H，这个相机全程从采样杆顶端的（上帝）视角记录下了这场短兵相接。
影像开始于最后降落阶段（final descent ）的59秒之前，总拍摄时间5分40秒，包括降落、接触采样和上升三个阶段。视频是5倍速快放。来源：JAXA[12]
如果还觉得不够刺激的话，这里还有个精华版▼
（动图）
降落、接触采样和上升三个阶段。来源：JAXA[13]
这场电光火石的短兵相接，其实仅仅持续了1秒钟。
也就是说，隼鸟2号在6点29分10秒接触龙宫表面之后，就瞬间完成了打枪和采样，随即自主上升，离开龙宫表面。6点30分，正在上升的隼鸟2号拍下了这场“暴行”留下的痕迹，也宣告了这场“劫掠”的圆满成功。
2019年2月22日7:30（日本时间），隼鸟2号的光学导航相机ONC-W1在距离龙宫表面约25米处拍下了龙宫表面的样子。来源：JAXA、东大等[14]
多普勒助力
在下降着陆的最后阶段，由于需要调整探测器的姿态倾斜采样，那么原本的高增益天线就不能指向地球方向了，所以在这几十分钟时间里，隼鸟2号只能借助低增益天线传回的多普勒频移信号来了解隼鸟2号的动态。
隼鸟2号着陆采样流程和时间。来源：JAXA[3]
实践证明，多普勒频移数据是深空探测中可靠的好帮手，它可以帮助我们精准探知探测器相对于龙宫的速度变化，我们也就可以推测隼鸟2号每个阶段的是否按照计划顺利进行了。
隼鸟2号降落采样期间的多普勒频移数据，注意标注时间是日本时间。来源：JAXA[3]
事实上，最早确认隼鸟2号顺利完成着陆并开始上升，也是多普勒信号告诉我们的。
来源：twitter@haya2e_jaxa[15]
乙姬公主的宝箱
说到底，隼鸟2号到底是如何通过发射子弹来收集龙宫样本的？这简直是艺术品一样的精巧设计！采样杆内部的整体设计继承于隼鸟号，也是通过子弹撞出的碎屑弹射进顶部的样本收集装置来获得样本。这也解释了为什么会使用钽质子弹——这样即使子弹的物质混入龙宫的碎屑，也能轻易分辨开来，不让样本受到不可控的污染。
汉化自：JAXA[6]
但采样杆内部很多细节方面都做了改进，例如样本收集装置的密闭性变得更好，可以把挥发性气体和惰性气体都原封不动地带回地球了[17]。
还有一个重要的改进之处，是隼鸟2号的采样杆底部被设计成回褶状，这样那些1-5毫米大小、没有被弹进顶端收集装置的“漏网之鱼”，也可以先一网“兜住”，等上升中的探测器突然减速的时候，这些样本就有机会因为惯性再次被送入收集器里去，绝不放过一点点珍贵的样品。
采样杆底部设计。汉化自：JAXA[6]
等等，隼鸟2号一共计划采样三次，怎么只有一个样本收集器呢？那三次的样本不就混了么？完全不会！因为样品收纳器里面也大有玄机。
隼鸟2号的收纳器内部被分成了3部分（隼鸟号是分成2部分）。
第一次采样的样本会被直接送到A室，收集完毕之后，转动回转筒，关闭A室。
第二次采样的样本直接被送入B室，收集完毕之后照样关闭B室。
第三次采样的样本被送入C室。
安排得明明白白的。
样本收纳装置内部结构和样品收纳方法。来源：JAXA[6]
我们提过好多次，隼鸟2号的探测目标——小行星“龙宫”这个名字来源于日本民间故事《浦岛太郎》（うらしまたろう）（详情参见：童话之乡——小行星“龙宫”上的名字）。故事里的浦岛太郎被海龟带往海底龙宫，在龙宫受到了公主乙姬的热情款待，回到人间的时候带回了一个宝箱（日语“玉手箱”）——寓意隼鸟2号也能从小行星带回珍贵的信息。
而首次采样成功的隼鸟2号项目组，也把这次着陆采样区命名为“玉手箱采样区”（Tamatebako），宣告隼鸟2号已经顺利从乙姬公主手中收下了珍贵的宝箱。
新版龙宫地图，右侧赤道处是玉手箱采样区。来源：JAXA[16]
What's next?
隼鸟2号原本的计划是进行3次采样，并在3次采样之前投下一枚重达14公斤、内有炸药的撞击器，通过炸药爆破在龙宫上产生一个巨大的撞击坑，采集龙宫地表以下的深层物质。
然而，一方面由于龙宫表面并没有原本预料的那么平坦安全，采个样真挺费劲的；另一方面第一次采样已经圆满成功，底气也有了。
所以隼鸟2号决定在4月4-6日期间先投下撞击器；如果撞击器投下顺利的话，将在5月以后进行人工撞击坑附近的第二次采样；7月以后释放最后一个巡视器MINERVA-II2；第三次着陆采样很可能就取消了…
最终，隼鸟2号将于今年11-12月动身离开龙宫，并于2020年末带着乙姬公主的“宝箱”返回地球。
