想采摘荔枝又怕天气太热?可以找它代劳图

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想采摘荔枝又怕天气太热?可以找它代劳(图)

来源:广州日报 日期:2016-07-14

  

图为智能水果采摘机器人。


  想在果园里摘新鲜荔枝吃又怕天气太热?以后摘荔枝可以不用自己动手啦!在广东省现代农业科技创新成果对接会上,有参展机构展示了一种智能水果采摘机器人。这种机器人能一个“人”顶两个人用,已经在广东一些水果合作社里“赤膊上阵”,对瓜果类产品进行无损采摘作业。在对接会上,农业“高大上”技术层出不穷,吸引了500多家农业龙头企业前来“寻宝”。

  开发智能采摘机器人的华南农业大学相关团队负责人告诉记者,这机器人最突出的长处就是像铁壁阿童木一样有着“火眼金睛”,可采用双目立体视觉在果园中对果实进行定位,获得视野内多个随机水果目标,然后再用数学规划方法对采摘作业路径进行自主规划,最后伸出机械臂末端的拟人夹指来采果子。它在摘果的时候不会很粗鲁,先用夹指将果枝夹紧,然后以切割的方式来切断果枝。由于末端的执行器具有一定通用性,因此可以对多类瓜果进行作业,包括荔枝、柑橘、黄瓜等。…

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