"科学社会主义入门"的小册子，对普及马克思主义基本理论起了重要作用。1873年至1883年间，恩格斯拟定了《自然辩证法》的写作提纲，完成了若干篇章和片断，奠定了自然辩证法的研究基础。
国际领袖
1883年马克思逝世后，恩格斯独自肩负起指导国际工人运动、整理和出版（或再版）马克思遗著、捍卫和发展马克思主义理论、培养各国年轻的社会主义活动家和理论家的重任。
1885年7月，恩格斯在晚年承担了整理、出版马克思未完成的《资本论》第二、三卷手稿的巨大工作，《资本论》第二卷出版。
1887年1月出版了《资本论》第一卷英文版。他还再版了马克思的其他著作以及共产主义者同盟的著名活动家威廉·沃尔弗、格奥尔格·维尔特等人的作品，并筹备出版马克思全集。
1888年写了《路德维希·费尔巴哈和德国古典
哲学的终结》，揭示了马克思主义同黑格尔和费尔巴哈哲学的关系，阐释了辨证唯物主义和历史唯物主义的基本原理。
1889年7月，在恩格斯的指导和推动下，国际社会主义工人代表大会（即第二国际）在巴黎召开。在他的关怀和指导下，第二国际联合各国工人政党，开展了反对无政府主义和修正主义倾向的斗争。
1893年8月，恩格斯在欧洲大陆旅行期间出席了正在苏黎世召开的第二国际的第三次代表大会。这是恩格斯唯一的一次参加第二国际的代表大会。他在大会闭幕词中希望各国无产阶级在反对共同的敌人、争取解放的斗争中加强团结、互相学习，遵守共同的革命原则，同时各国无产阶级应该以"独立自主的形式组织起来"，坚持"自由联合"和"自愿联系"的原则。他在其他文章和信件中，强调各国社会主义政党之间建立独立、自主和平等的关系，由各国党和无产阶级因地制宜地决定本国的革命策略，反对任何一个党代表欧洲无产阶级讲话，不承认哪个党享有领导国际共产主义运动的"长子权"，反对任何一个党的领导人对其他国家的社会主义者发号施令。1894年针对德国社会民主党和法国工人党在农民问题上的立场，写了《法德农民问题》，批评他们迁就农民小私有倾向的路线。1894年12月，《资本论》第三卷出版。
晚年时期
恩格斯晚年住在英国伦敦西北区瑞琴特公园路122号的一幢单元式三层楼里。这座掩映在绿树丛中的宅院，在马克思去世后，成了各国革命者之家，全世界社会主义者的圣地。恩格斯在家中热情地接待英国工人运动领导人、爱尔兰贫困工人、法国逃荒农民以及流亡大学生，让他们在这里休养、“避难”。同时，他对来访的民主派以至保守派人士也以诚相待。德国保守党人、经济学家鲁道夫·迈耶尔就常常与恩格斯在家里一醉方休。
为推动世界工人运动发展，晚年的恩
格斯足迹遍及欧洲，但他还希望到美洲考察一番。1888年8月8日，恩格斯和老友、化学家肖莱马、马克思的女儿爱琳娜及其丈夫艾威林乘坐“柏林”号轮船从英国利物浦港出发，开始横渡大西洋的美国之行。8月17日，恩格斯一行到达纽约，这是他第一次踏上美国土地。恩格斯会见了美国工人运动领袖，游览了纽约、波士顿，观赏了世界著名的尼亚加拉大瀑布。在康克德，他参观了监狱，看到犯人们有自己的俱乐部，可以读书看报，每天可以吃到鱼肉和面包，衣着也和普通工人没有两样，他对此十分赞赏，并说：“欧洲人没有勇气这样做。”这次美国之旅历时50多天，给恩格斯留下了深刻印象。回到伦敦，他给朋友写信说：“我对美国很感兴趣，这个国家的历史并不比商品生产的历史更悠久，它是资本主义生产的乐土，应该亲眼去看一看。”
1890年11月28日是恩格斯70岁生日，来自世界各地的党组织和朋友纷纷表示要为他祝寿。但恩格斯婉言谢绝了这份盛情，他认为所有的荣誉都应该归功于马克思，自己承受不起太多的赞誉。后来，在德国社会民主党人倍倍尔等人的一再要求下，恩格斯勉强同意在家中搞一个私人宴会。
过了74岁生日后，恩格斯的身体每况愈下。转一年，他病倒了，颈部右侧出现了一个肿块，医生诊断为食道癌晚期。在遗嘱中，他将马克思的全部著作手稿和信件移交给马克思的法定继承人――女儿爱琳娜。自己和马克思的全部藏书赠给德国社会民主党领导人倍倍尔和辛格尔。他还有大约3万英镑的财产，3/8给了马克思的女儿劳拉和爱琳娜，1/3给了马克思长女小燕妮的孩子们，1/4连同家具赠给了他的秘书路易莎。其余财产一部分给了德国社民党作活动经费，一部分给了妻子的侄女玛丽·艾伦·罗舍。在遗嘱中，恩格斯还说：“我希望将我的遗体火化，而我的骨灰，一有可能就把它沉入海中。”
身后之事
1895年8月5日，恩格斯因患晚期食道癌在位于泰晤士河边的寓所内逝世。8月10日，在威斯敏斯特桥的滑铁卢车站大厅人们为恩格斯举行追悼会。8月27日，遵照他的遗嘱，在恩格斯生前最喜欢的英国伊斯特勃恩海边，一艘小船划向大海深处，船上坐着爱琳娜、艾威林、恩格斯的战友列斯纳和弟子伯恩斯坦4人，他们背诵着但丁的诗句，捧起黑色的骨灰罐，轻轻地将它沉入大海，他的骨灰被洒在伊斯勃恩海湾的大海中。
尽管没有墓地供人瞻仰，世界人民还是在各地建立了展览馆、纪念碑纪念恩格斯。1918年11月7日，苏联在庆祝“十月革命”一周年之际，在莫斯科革命广场建立了马克思、恩格斯纪念碑。德国柏林也修建了马克思―恩格斯广场，广场上竖立着两人的雕像；在比利时布鲁塞尔，马克思、恩格斯共同居住过的“天鹅之家”被辟为纪念地。
在恩格斯的家乡德国鲁尔区伍珀塔尔市，他的故居得到了精心的保护和维修，这是一幢独立的巴洛克式四层小楼，里面除了恩格斯生平事迹展览，还有一套中文版的《马克思恩格斯全集》。家乡人民十分敬重恩格斯，把他称为“伍珀塔尔市著名的儿子”。他的故居被政府列为德国中小学生的教育基地，故居旁的大街也改名为“弗里德里希·恩格斯大街”。世界各地的人们慕名而来，常年络绎不绝，他们怀着崇敬的心情，了解恩格斯光辉的一生。
主要成就
创立理论
主词条：马克思主义
1844年8月，恩格斯拜访侨居巴黎的马克思，两人建立了深厚的友谊。 同年9月，与马克思合写《神圣家族》一书，批判黑格尔哲学中的唯
心主义，阐述辩证唯物主义和历史唯物主义的一些重要原理。1845至1846年间两人合著《德意志意识形态》一书 ，这部著作是对历史唯物主义第一次系统的阐述。1845年，恩格斯写出《英国工人阶级状况》一书，第一次明确地指出无产阶级所处的政治经济地位必然推动它去争取自身的解放 ；而社会主义只有成为工人阶级的政治斗争目标时才会成为一种政治力量。
恩格斯和马克思于1846年初在布鲁塞尔建立共产主义通讯委员会，同各国的社会主义团体建立联系，宣传科学社会主义。1847年马克思、恩格斯应邀加入德国工人的秘密组织正义者同盟，并积极参加它的改组工作。恩格斯出席同盟在6月召开的第一次代表大会 ， 向大会阐述科学社会主义的基本原理，把旧的同盟改组为共产主义者同盟。1847年12月至1848年1月， 马克思和恩格斯合著的《共产党宣言》，第一次公开树起共产主义运动的旗帜，是一个周详的理论和实践的党纲，标志着马克思主义的诞生。
工人运动
相对于马克思的理论表现而言，恩格斯更倾向于负责通过实际的工作为工人阶级实现权益。马克思1883年逝世后，恩格斯继续领导国际工人运动达12年之久，并于1889年成立第二国际。恩格斯晚年把注意力主要放在在民主国家里组织无产阶级合法政党社会民主党，在宪法的框架下为工人争取具体的经济利益和政治地位，但他多次论述了无产阶级不能放弃暴力革命的道理。恩格斯在《〈法兰西阶级斗争〉导言》里面反思了马克思暴力革命的局限性。他指出德国工人阶级当时一定要利用选举权同资产阶级争夺每一个席位，用选票来证明无产阶级的力量，以便在将来的决战中获胜。这种思想在他死后被伯恩施坦进一步阐述，并在后来受到列宁的抨击，被称为修正主义。合法斗争与暴力革命成了伯恩斯坦与列宁的分水岭。值得注意的是，并非由恩格斯创立，且后来扬弃了马克思主义的社会民主党至今仍在欧洲大多数国家存在，并在不少国家成为国会大党，恩格斯时代的一部分社会民主党后来改成共产党，或从原来的社会民主党分化出来，以苏联共产党为首成立了共产国际，列宁为发起人，上世纪40年代苏联共产党因为反法西斯斗争的需要解散了共产国际。二十世纪二三十年代，德国的社会民主党和共产党围绕修正主义议题激烈斗争，这是导致纳粹党乘虚而入成为执政党或多或少的原因之一。德国法律不允许成立共产党。迄今为止，马列主义的共产党也大多数改变了暴力革命原则，实际上这是为了在所在国家继续斗争的一种掩饰方式。…
