（参见：岳飞第二次北伐、岳飞第三次北伐）
君臣嫌隙
1137年（绍兴七年）二月，岳飞奉诏入朝觐见高宗，其间曾与高宗作《良马对》，后又扈从高宗至建康，飞的官职也升至荆湖北路、京西南路宣抚使兼营田大使。一日高宗把飞召至“寝阁”，向飞授命说：“中兴之事，朕一以委卿。” 准备将刘光世所部王德、郦琼等兵马五万余人隶属于飞。这是朝廷因刘光世在淮上之役希图换防避战，退军当涂几误大事，被剥夺兵柄后作出的措置。
岳飞见部队行将扩充，收复中原有望，心情异常激动，便亲手写成一道《乞出师札子》 。飞陈述了自己恢复中原的规划，而且此时已不再提及迎还“二圣”或者“渊圣（宋钦宗）”之事，只将钦宗包括在“天眷”之中。
高宗览飞奏疏后，亲赐御札嘉奖 ，都督府也将刘光世军情况通报岳飞 。拨刘光世军与飞，似成定局，不意张浚和秦桧从中梗阻，高宗听从张浚之议，置已决之“前议”于不顾，又下诏给飞说：“淮西合军，颇有曲折。”不将刘光世军拨与岳飞。 张浚见了岳飞，撇开归刘军与飞之“前议”，以淮西军中人事安排相问，岳飞耿直的回答却遭张浚讥刺。 飞胸中积忿，上了一道乞罢军职的札子，不等批示，只向随行机密官黄纵略事交代后，就离开建康，回到庐山母墓旁守制了。
高宗闻知岳飞辞职，即诏令鄂州军营将佐立刻敦请岳飞还军，又派张宗元到鄂州军中做宣抚判官。朝廷命李若虚、王贵去庐山请飞还军，李若虚劝了岳飞六日，飞才答应受诏朝见，还军视事。
张浚用人不当，终于招致了淮西军变，浚因此引咎辞相。岳飞得到兵变的消息，立即上疏表示愿率军进屯淮甸，拱卫建康行朝。高宗只让飞到江州驻扎。九月、十月间，岳飞收到金国要放归钦宗的太子赵谌的谍报，对此表示担忧，在入觐时向高宗提议立其养子赵瑗（宋孝宗）为皇储，以示高宗之正统，但高宗对此提议不满，责备了岳飞。
有学者认为，岳飞和宋高宗之间的矛盾，就是从这一年开始逐渐加深的。
这时，宋金对立形势又发生重大变化。金太宗死后，完颜亶继承帝位，而军事首脑完颜粘罕（汉名宗翰）逐渐失势，于是年七月死去，完颜挞懒一派开始掌权。金趁刘豫借郦琼叛降出兵攻宋之机，将刘豫抓获，正式取消存在了八年的伪齐政权，并向宋廷呼吁和谈，条件是归还黄河以南故宋地，并放还高宗生母韦氏，归还已死的徽宗的梓宫。
反对和议
1138年（绍兴八年）二月，岳飞还军鄂州，坚持“戮力练兵”，“日夜训阅”。
高宗为“屈己求和”，进一步重用秦桧，并令其与金接通关系。韩世忠、岳飞对和议一事都表示坚决反对。飞在临安朝见时对高宗说：“夷狄不可信，和好不可恃，相臣谋国不臧，恐贻后世讥议。 ”高宗不听。
十一月，金廷派出江南诏谕使张通古、萧哲，携带诏书，来同南宋“讲和”。
金人不称宋朝而称“江南”，不说“议和”而说“诏谕”，把南宋完全置于藩属地位，消息传开，朝野上下，舆论沸腾。宋廷诸大臣对此议论纷纷，多有反对者，然而这些主战派人物如枢密副使王庶、枢密院编修胡铨等，或被罢官，或被贬谪；赵鼎也被罢相。
十二月廿七日，秦桧以宰相身份代表宋高宗跪在金使脚下，答应取消宋国号，作金的藩属，并每年纳贡，南宋与金的第一次和议达成。
1139年（绍兴九年）正月，宋廷宣布大赦天下，以庆贺"和议"的成功。岳飞接到赦书之后，让幕僚张节夫起草了一份《谢讲和赦表》 ，表明自己不趋附和议，誓要"唾手燕云，复仇报国"。飞对朝廷加封的开府仪同三司官衔，虽三诏而不受，他在辞书中说："今日之事，可危而不可安，可忧而不可贺。可训兵饬士，谨备不虞；而不可论功行赏，取笑夷狄。 "高宗特下“温诏”，飞才不得已受之。
其后岳飞又自请随宋使至西京洛阳谒扫先帝陵墓，以趁机窥探金国虚实，但未被允许。再后，飞又上二札子 ，要求解除自己的军职，字里行间对和议之事不无讽剌之意，高宗、秦桧先未予理睬，后批示不允所请。
挺进中原
1140年（绍兴十年）五月，发动政变掌权的完颜兀术废除对宋和议，亲统大军，以山东聂儿孛堇和河南李成为左右翼，取道汴京向两淮进军；右副元帅完颜撒离喝统帅西路军，从同州（陕西大荔县）攻陕西。五月下旬，金军兵临顺昌（今安徽阜阳）城下，顺昌告急。宋高宗原不同意岳飞出兵，后恐顺昌有失，便命飞发兵救援。
岳家军在鄂州已整训三年，岳飞接诏后，立即派张宪、姚政率军东进，援救顺昌。未至顺昌时，刘锜已于顺昌之战中大败金军。六月下旬，当西线金军受阻，东线顺昌解围，局势稍有稳定，高宗便又命司农少卿李若虚向岳飞传达诏命，谕飞“兵不可轻动，宜且班师”。此时飞已率军开至德安（湖北安陆）。岳飞向李若虚陈述他恢复中原的谋略，若虚素主抗金，他不顾矫诏之罪，主动支持岳飞北伐。
岳飞随即挥师北上，在六月、闰六月间，张宪的前军攻下蔡州，牛皋的左军在京西路连克鲁山等县城，统领官孙显也在蔡州和淮宁府之间打败金兵。张宪、傅选又大败金将韩常，顺利收复颍昌（河南许昌）。牛皋、徐庆随后和张宪会师，继而收复了陈州。中军统制王贵所部也在闰六月底和七月初接连攻下了郑州和西京河南府（洛阳）。
与此同时，韩世忠部将王胜收复海州（江苏东海县东），张俊部将王德收复亳州。
岳飞联络北方民间抗金武装，实施“连结河朔”的策略已有十年 ，此次派往河北的李宝、孙彦、梁兴、董荣等义军首领负责在太行山区和河北、河东等路组织当地忠义民兵，在后方配合岳家军作战，北方许多州县的民间抗金力量也纷纷揭竿响应 ，截至七月初，曹、怀、卫、孟等州都被攻克。至此，岳飞所部和由他联络的各地忠义民兵，对兀术盘踞的东京已形成南、西南、西、西北、北、东北六面包围。
不意正值此时，朝廷诏命张俊撤出亳州移屯寿春，又下诏驻屯顺昌的刘锜向江南调移。岳飞接连上奏，请求友军支援，“伏望速降指挥，火速并进 ”，但一直未能盼到援军。
完颜兀术得知驻扎在郾城的岳飞兵马不多，用骑兵一万五千人直扑郾城，企图一举消灭岳家军的指挥中枢。七月初八日，兀术与龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜赛里等，率领金军在郾城北与岳家军对阵。兀术用“铁浮图”为主力，正面进攻，左右翼又辅之以“拐子马”，都是金军的精锐部队。岳飞令其子岳云率背嵬军和游奕军骑兵迎战，往来冲杀，并派步兵用麻扎刀、大斧等，上砍敌军，下砍马腿，使“拐子马”失去威力，杀伤了大量金兵。
初十日，金兵再犯郾城，岳飞在城北的五里店再一次大败金军。 这时，兀术又调集了十二万大军屯于临颍县。十三日，杨再兴率兵出巡，在小商桥与金兵遭遇，竟以三百骑兵杀死了金兵二千多人，其中包括一百多名军官，杨再兴与所部全部英勇战死。第二天，张宪率兵再战，金兵只好退出临颍。
郾城之战后，金人不甘失败，七月十四日，兀术率十万步兵和三万骑兵攻颍昌。王贵、岳云分率精骑与金军战于颍昌城西。岳云以八百背嵬骑兵作正面攻击，步兵分左、右两翼，以抗金军骑兵。颍昌之战，岳家军“无一人肯回顾”，杀得“人为血人，马为血马” ，大败金军，斩金军五千余人，俘士卒二千余人、将官七十八人，获马三千余匹。
兀术退还开封，接连的失利使他哀叹：“我起北方以来，未有如今日屦见挫衄！”金军大将韩常也不愿再战，派密使向岳飞请降。 岳飞为大河南北频传的捷报所鼓舞，他对部属说：“今次杀金人，直到黄龙府（今吉林农安），当与诸君痛饮！”
岳家军全线进击，包围开封。七月十八日，张宪与徐庆、李山等诸统制从临颍县率主力往东北方向进发，又击败五千金军，追击十五里。 同时，王贵自颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。
兀术以十万大军驻扎于开封西南四十五宋里的朱仙镇，希图再次负隅顽抗。岳家军北上距离朱仙镇四十五宋里的尉氏县驻营，作为“制胜之地” 。岳家军前哨的五百背嵬铁骑抵达朱仙镇，双方一次交锋，金军即全军奔溃。 兀术最后只剩下一条路，放弃开封府，准备渡河北遁。 …
