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青龙(苍龙)、白虎、朱雀(朱鸟)、玄武,是中国古人信奉的星宿神——四象之神和方位神——四方之神。
用四象四方神命名都城城门和街道,大概从汉末开始。三国孙权在建业(今南京)建太初宫,南面正门叫公车门,东西北三面各开一门,分别叫作苍龙门、白虎门和玄武门。隋代首都大兴城城中间的南北御道叫朱雀大街,皇城南门叫朱雀门。唐代长安皇城南门依旧叫朱雀门,太极宫北门叫玄武门,著名的唐初“玄武门事变”即发生于此。贞观八年,唐太宗又建永安宫,其北门亦叫玄武门。用四象四方神命名城市建筑,在唐以后便不多见。