不久，英军派蒙哥马利中将来与德军交战，此时德军弹药和粮食都已经不足了，因此在阿拉曼战役中蒙哥马利击败了德军，此后，德军在非洲战场便连遭到败绩。1943年3月，隆美尔被调回大本营。他曾对他的儿子曼弗里德说，他已经失宠了，并认为不能再希望得到任何重要位置。于是，他开始写回忆录。7月，他被任命为驻北意大利“B”集团军群司令，12月担任最高统帅部大本营驻丹麦军事监察员。1943年12月-1944年7月任驻法国“B”集团军群司令。1944年7月20日，在反对希特勒的集团暴露后，希特勒逮捕了一些军官。在被逮捕的军官中，有隆美尔的老战友和下级，隆美尔曾经亲自向希特勒要人。因此，他也成为了希特勒怀疑的对象。1944年10月14日，这个为纳粹德国到处侵略的隆美尔，终于被希特勒派人逼他服毒身亡 。
人物评价
不能否认隆美尔是个军事天才，在战术方面有着很深的造诣，在军事领域内有着特殊的地位。就隆美尔自身而言，他也是一个热爱荣誉高于生命的人。隆美尔喜欢别人吹捧他，喜欢人群为他欢呼的场面，也喜欢听“隆美尔必胜”的口号。在纳粹德国的名将中，隆美尔也许要算是幸运的，尽管他的结局是一个悲剧。他虽然是在一个次要的战场上作战，但他却有指挥的全权，可以任意发挥他的天才，这是其他德国将领都很羡慕的机会。一般的看法都认为他是战术优于战略，但从他自己所写的文件上来判断，连利德尔哈特也不得不认为他是具有极其高深的战略修养的。
曼施坦因、隆美尔、古德里安，被后人并称为第二次世界大战期间，纳粹德国的三大名将 。当然，从政治角度和和平来说，从客观上讲，他们绝对是助纣为虐的法西斯帮凶，对别国犯下了不可饶恕的战争罪行，是希特勒祸害天下的杀手，不过他们并不支持希特勒的屠杀，他们只是在尽军人的本分而已。而从军事角度来看，他们过人的军事素质，出色的军事指挥艺术，对世界军事历史产生了重大影响，确实值得后人研究。与那些制造屠杀的纳粹德国政客们和党卫军首脑相比，身为正规的德国国防军优秀将领的他们还算清白，他们虽在希特勒的战争中策划指挥，却反对纳粹的屠杀和灭绝政策，更没有参与屠杀暴行。也许正因为这点，加上他们令人惊叹的军事造诣，使他们赢得了敌国的尊敬和历史学家，军事学家的客观评价。 丘吉尔曾在一次演讲中讲道：“尽管我们在战争中互相厮杀，但请允许我说，他是一位伟大的将军。”
轶事典故
执子之手
在隆美尔的一生中，抛去其卓越的军事建树，他和夫人露西·莫林（后名露西·隆美尔）女士的爱情故事也为人们所称道，从中也可窥得这位“沙漠之狐”真实的一面。
如果用一个词来形容隆美尔的爱情观，可以用“执子之手，与子偕老”。青年时代的隆美尔性格坚毅，腼腆内向，不吸烟，不饮烈酒，不近女色，始终过着严谨的斯巴达式的禁欲生活。1911年3月，隆美尔被送进但泽皇家军官候补生学校进修，为期8个月，而他却很少去体验这座海滨城市灯红酒绿的夜风景。那时的但泽常常举行军官舞会，这些青年学生以及一些当地名门的女儿都会被邀请参加。在一场夏日的舞会中，隆美尔认识了一位名叫露西·莫林的17岁少女，并对之展开疯狂的追求。露西是来但泽学习语言的，她身材小巧，有着拉丁血统、略显坚毅的脸庞和黑色的头发，舞跳得十分出色。她一开始并不喜欢隆美尔，认为他过于严肃，和自己活泼的性格并不相称，但当隆美尔戴起单片眼镜惟妙惟肖地模仿其普鲁士的军官们时，她还是被他逗得哈哈大笑。两人迅速陷入热恋当中。根据露西女伴的回忆，“隆美尔把露西宠得几近娇纵，他挂在嘴边的话就是‘最亲爱的露，有什么要求你就说吧’，到后来，简直把她宠得像一个泼妇。如果她不喜欢她的哪个女伴，其他人就必须一起排斥。”这样看来，也不难理解当1944年隆美尔夫人和高斯的夫人发生口角后，隆美尔为何不留情面地把高斯赶了出去。
在军校的学习生活中，隆美尔除去日常的学习、操练，几乎把所有时间都用在了给露西写情书上。这个习惯即使是在日后逐日吃紧的北非战场也没有改变。在北非，隆美尔每天都要给露西写一封信，有时甚至是几封。有的信工工整整，倾吐着闲暇时光的思绪，有的则写在文件、日历等部队用品的背面，往往由他口述，副官执笔。在战争结束后，露西保留着北非期间隆美尔给她写的1000余封信。这些信后来被美军搜查走了。有趣的是，由于落款统统是“你的埃尔文”，所以这些信件并没有被归入隆美尔的材料中，而是另开了一个“埃尔文”的户名。直到战后很多年，这些信件才辗转回到露西手中。
英国媒体曾披露隆美尔有一个私生女，但此消息并未得到德国方面和隆美尔家人的回应。而英军在二战时为了打破“隆美尔神话”，曾经颇费周折地制造各种谣言来降低他在英国士兵心中的地位。依照隆美尔对其夫人颇为有名的深情款款，及其一生恪守的斯巴达式作风，对此传闻持保留态度。
几件小事
隆美尔体质羸弱，不得不通过后天的锻炼来强健体魄。在斯图亚特当连长时，他不仅要求他的士兵不停地运动，顺便也捎上露西不让她闲着。他让露西去河里学习游泳和划船，害得露西第二天就瘸着腿抱怨：“我游泳时就像一只旱鸭子！”有一次她不小心把船弄翻了，扑腾在水里，这次意外让他差点失去了她，从此他再也不逼着她学游泳了。不过在假期里，隆美尔又改变了主意，他强拉着露西去滑雪，而露西对这种艰苦的运动充满厌烦，她干脆抱着膝坐在雪里一动不动，不停地向隆美尔抱怨“天气可真冷！”无可奈何地隆美尔只得把她送回家去。
不仅如此，他还花了不少时间教育独生子曼弗雷德。在波茨坦陆军学院任教官时，他命令8岁的曼弗雷德学习游泳，他让孩子爬上跳板的顶端后在往下跳，并把所有的学院召集起来观看以“培养曼弗雷德的勇敢”。曼弗雷德大喊：“我不想往下跳！”“为什么？”小家伙理直气壮地说：“我珍惜自己的生命！”“没关系，我带着游泳圈哪！”“万一游泳圈炸了怎么办？”“那我会下去救你的！”隆美尔涨红了脸，大声吼道。曼弗雷德在跳台上注视着父亲：“你穿着马靴呢，除非你现在把它脱掉。”隆美尔拒绝了，曼弗雷德从跳台上走了下来，和露西一样，游泳事件不了了之。
还有一次，隆美尔把儿子带到军事学院学骑马，可孩子太小了，腿太短，只能把双脚塞进马镫皮带里。马挣脱了缰绳，拖着只有一条腿挂在上面的曼弗雷德跑了30米远，孩子头上划破了一个口子。隆美尔吓坏了，他悄悄塞给了曼弗雷德一块硬币：“回家后，告诉你妈妈这是你从楼上不小心摔下来的”。很显然，骑马计划也泡汤了。
1944年，隆美尔负责大西洋壁垒的防务工作。一次，他从前线归来，正巧碰到一群空军女官兵们。当时的隆美尔在国内是全民偶像级人物，经常收到女孩子寄来的巧克力和情书。女兵们看到崇拜的元帅就在眼前，把他围在屋子里让他签名留念。这些漂亮姑娘身上浓郁的香水熏得他有些难以自制，他突然推开她们冲了出去，他的参谋长奇怪的问他怎么了。“这些姑娘实在是太迷人了，我几乎难以自制。但我不能背叛露西，露西已经成为了我的生命，背叛她就是背叛自己的生命”。由此可见，这位第三帝国战功赫赫、最年轻的元帅，他的一生都被丘比特俘虏了。1944年10月14日，他用生命完成了对露西的誓言。他选择了自杀来保护他的露西，和他唯一的儿子。
战后故事
隆美尔被希特勒秘密处死后，露西没有时间沉浸在失去挚爱的悲痛中，她不仅要带着家人避免盟军的轰炸和进攻，还要不断提防着来自德国盖世太保的调查，他们生怕她走漏了隆美尔真实的死因。 她把丈夫的重要文件都埋在了地下，其余分散着藏起来，但仍有一部分文件没有躲过盟军的搜索和小偷的光顾。直到战后，这些文件才重见天日，被美军夺走的也归还了大部分。李德哈特根据这些文件写成了著名的《隆美尔战时文件》，而这些回忆录，本应是由元帅自己书写的。 …
