1933年当帝国总理的希特勒觉察到隆美尔喜欢追求声望和荣誉后，便利用了他的这种心理。1934年，希特勒和隆美尔在戈斯拉尔第一次会面，一部彩色电影显示了希特勒是如何检阅一支仪仗队的。在希特勒身后是一位戴着钢盔的矮小、瘦弱的军官（隆美尔），他把希特勒衬托得特别高大。1939年，在德国国防军袭击波兰前不久，隆美尔被提拔为元首大本营的指挥官，并且没有经过总参谋部的培训就被晋升为少将。“隆美尔从一开始就做了让希特勒喜欢他的一切”，雷米评价道。
隆美尔在法国战场指挥的第七装甲师被对方士兵称为“幽灵师团”，因为它能出现在对方意想不到的地方。隆美尔因此获得了骑士勋章。
直到1941年在北非战场上隆美尔才成为传奇人物。当时与德国结盟的意大利人在北非同英军的作战中大败，希特勒命令组建非洲军团，帮助意大利人摆脱困境。到了北非战场后，隆美尔命令组建伪装甲部队，以迷惑敌方的侦察。当真正的德国装甲部队投入战场时，他又命令战车必须绕居民区行驶，好让敌人摸不到自己的实力。
隆美尔虽然尊敬元首，但他还是拒绝执行希特勒下达的处决令。许多从德国逃出来的政治犯到法国的外国军团中作战，希特勒曾命令隆美尔将非洲军团俘获的这些人就地枪决。但是隆美尔却对这道命令置之不理。
尽管隆美尔并不服服贴贴，但希特勒还是在1942年9月将“沙漠之狐”提升为元帅。隆美尔终于去了他一直想去的地方—最高决策。宣传部长戈培尔称赞他是“一个传说里的形象”。后来成为德国国防部总监的于尔里克·德迈齐埃批评道：“毫无疑问，隆美尔是被希特勒利用了，但是他也乐于被希特勒利用。”
反抗希特勒
早在北非战役期间，隆美尔就预料到德国将会输掉这场战争。地中海上的补给线已不再起作用，因为盟军破译了德国密码并将德国军舰一艘艘地击沉。这时从柏林发来一道命令，让他们坚持下去。隆美尔没有听从，他大骂希特勒：“这简直是疯了！”隆美尔又冒了一次险。他把非洲军从几千公里以外撤回，这成为了战争史上闪光的一页。
1943年3月初，隆美尔不得不离开非洲。希特勒授予他骑士勋章，但是“沙漠之狐”自己清楚：“我已经失宠了。”
1943年11月，隆美尔出任法国西线陆军B集团军群司令，主要负责加强“大西洋壁垒”的防御工事。据说他还组织人员加固法国沿海的防务以阻止盟军登陆。隆美尔已看出“败局已定”，尽管如此，他还是饱满的精力和热情去执行新的任务。雷米确信：“对现实形势的估计和对希特勒的忠诚，这两者之间的矛盾折磨着隆美尔，使他内心饱受煎熬。”
直到最后隆美尔还希望说服希特勒下台。这位元帅一直把一份列举了元首错误决定的备忘录带在身边，直至他被迫服毒身亡的那天。
末路英雄之死
“沙漠之狐”是纳粹分子还是抵抗运动的斗士？传记作家雷米说：“埃尔温·隆美尔两者兼具。”但这样说并不准确，因为他至死忠于第三帝国，他被人诬陷了。
1944年10月14日12点，盖世太保的刽子手把隆美尔在黑尔林根的住所包围起来。一辆大卡车挡在路口。为了防止隆美尔外逃，慕尼黑和斯图加特之间的公路也被封锁了。
53岁的“沙漠之狐”隆美尔还有他生命的最后15分钟。
陆军人事署长布格道夫和侍卫长梅塞尔带来了隆美尔的死亡邀请。他们彬彬有礼地对隆美尔说，希望和他单独谈一谈。
几分钟后，隆美尔独自走出书房，面如死灰。过了一会儿才缓缓对家人讲：“我在一刻钟之内即将死去，死在自己人手里是很令人伤心的。但是这座房子已经被包围，希特勒指控我犯了卖国罪。总算是他的好意，顾念我在非洲的战功，已准许我服毒自尽。两位将军已经把毒药带来了，只要三秒钟即可生效。如果我接受，他们不会像平时惯例那样诛连家属，也就是你们而言。他们也不会加害我的僚属。”他又继续说，“只要有一点风声透露出去，他们就认为无遵守协议的必要了。”
儿子问他：“难道我们不能自卫吗？”
“那完全不在考虑之列。宁可死一人，而不要大家在乱枪中丧生。况且，我们也没有充足的弹药。”
他只有十分钟的告别时间。他加快语速说：“他们一切都已经有了最精密的准备，我死后还可以受到国葬的荣典。我已经要求在乌尔姆举行。在一刻钟之内，你，艾丁格，就一定会接到一个从乌尔姆瓦格纳医院打来的电话，说我在途中因为中风死去了。”
隆美尔套上褐色的非洲军团的制服，把小狗锁在书房，环视四周后，带走了他最后的荣誉——元帅权杖。
隆美尔坐在车后座的右边，车门被关上，奔驰车开动了。驶出500米后，他们停在一个有砾石坑的小树林里。布格多夫将军要求梅塞尔将军和司机多泽离开，5分钟再回来。
后来司机回忆说：“我看到隆美尔坐在汽车后座上，显然生命垂危。他毫无知觉地瘫倒，抽噎着……他嘴里还残留着氰化钾。”
非洲丢失了。隆美尔自从非洲回来之后，希特勒交给他两把元帅权杖。希特勒私下向隆美尔描述过一种新的“神奇武器”。这能够把一个成年人从3公里之外的马上震下来！（希特勒还在梦想着计划中的原子弹）
盟军攻入法国后，隆美尔计划除掉希特勒以实现和平，“然后我就开放西线”。但他没有直接参与刺杀希特勒的行动，他觉得“死希特勒可能比活希特勒更有危险”。刺杀希特勒的前3天，隆美尔还乘坐敞篷车视察诺曼底前线。两架英国喷火式战斗机对他发动突袭。隆美尔跳起来，紧紧抓住了挡风玻璃——就像在非洲一样。炸弹炸坏了隆美尔的汽车，他从车上滚下来，鲜血直流。副官把这个失去知觉的人拖到担架上：他头颅破裂，面颊骨粉碎，据说他的左眼永远不能再睁开。
在病床上得知刺杀希特勒的行动失败，元首还活着。听到这个消息后他面如土色。
隆美尔的传记作家雷米对《图书报》说：“他一生的悲剧是：1、当英军袭击阿拉曼时，他不在非洲；2、当盟军在诺曼底登陆时，他在家庆祝妻子的生日；3、当7月20日刺杀希特勒时，他躺在战地医院里。”
希特勒在格拉夫·施陶芬贝格1944年7月20日的炸弹行刺中劫后余生。
约德尔将军曾经说过：“隆美尔元帅的叛变对元首的打击很深。但是他不想在德国人民面前把一个曾给他带来巨大声誉的隆美尔推向法庭。” 而事实上，如果宣布一个对元帅忠心耿耿的大将军的背叛，无疑于有打乱和动摇军心和民心的反面作用。
1944年10月14日12点，隆美尔被迫服下氰化钾。
隆美尔的儿子曼弗雷德担任斯图加特市市长22年之久。《图片报》问他：“隆美尔元帅事先知道1944年7月20日对希特勒的刺杀吗？”曼弗雷德回答道：“他不知道。把一切寄托在刺杀希特勒的成功上，这对父亲来说太危险了。他认为死希特勒可能比活希特勒还危险。”《图片报》又问：“你父亲留下了什么东西？”曼弗雷德回答道：“英雄的光环、沙漠战争、骑士精神、对手的认可，在正义一方留下了悲剧性的结局。”1941年2月6日，一位身材不高但很结实的德国陆军中将奉命来到希特勒的办公室。他就是在进攻西欧的战争中名声鹊起的埃尔温·隆美尔。希特勒把一本印有英军奥康诺中将照片的英国杂志递给他。原来早在1940年6月10日，即法国投降前10天，意大利就对英法宣战，并出兵北非，进攻英属埃及和索马里。可是参战不到半年，意军却连遭惨败，损失了10个师。为此，希特勒任命隆美尔为德国的非洲军军长，前往北非挽救败局。隆美尔告退时，希特勒用满怀希望的目光看着他，向他点头致意，并紧紧握着他的手。
赐死缘由
1944年6月6日隆美尔的妻子露西举行50岁生日派对，此时西线军事形势万分紧张，但身为司令官的隆美尔还是从诺曼底前线驱车赶回德国老家。他在巴黎为他的妻子购买了一双新鞋作为生日礼物。然而正当隆美尔喜气洋洋地沉浸于这片欢愉之中时，“盟军已于当日凌晨开始在诺曼底登陆”的消息打断了一切美好。他连夜赶回前线指挥部。…
