新中国成立不久，有些沾亲带故地求王树声帮忙，想在城市找个工作或弄个一官半职。王树声对他们说：“我的职权是党和人民给的，是用来为党工作，为人民服务的，没有丝毫营丝的权利。你们有困难，应该依靠当地政府解决，依靠自己努力生产。”他的亲侄女和叔伯侄儿一直在家务农，过着普通农民的生活。
20世纪50年代末60年代初，国家物资供应比较紧张，许多生活必需品和日常用品短缺，粮，油，布等按人口凭票供应。王树声要求家人，按北京政府的规定，供应什么，吃什么；供应多少，买多少，不能多吃不占搞特殊。办公用品，要计车公里，按规定付费。
担任国防副部长期间，王树声多次出过访问而接待外宾。每次外宾赠送他的礼品，他都悉数交公。一次，警卫员将外宾赠送他的礼品放到了王树声车里，王树声看到后，让其送给了有关部门。他说：“我这个副部长，是代表中华人民共和国政府和外宾打交道，礼品怎么会是赠我私人的呢？公私分明，是革命纪律，今后务必牢记呀！”1972年底，王树声的长子王鲁光要结婚了。随着婚期的临近，家里除了为新人安排一间房子，一张床和二条新棉被，没有什么特别的准备。鲁光把放在室外的一个石头茶几搬到自己的小屋，找来一快桌布蒙上，又找来两把旧椅子放在两边。王树声的警卫看不过去，心想，高级干部的子女虽不能摆阔气，但农村老百姓结婚也不至于这样寒酸啊。于是，他自作主张和鲁光商量，将军事科学院首长休息室的两把金丝绒面椅子和一张大理石茶几，暂时借来布置新房，等婚后再归还。第二天晚上下班时，警卫员将这几件家具放到了王树声红旗轿车的后备箱里，准备带回。王树声看到后，严厉地问：“你这是干什么！”警卫员忙说借给鲁光用用，公家的东西不能动，不能拿！”警卫员只好将东西放回原处。
养花看戏
将军爱养花，特别喜爱君子兰。将军常往同院老花工任师傅家请教养花技术。某日，任师傅患病，恰好将军到，急奔《解放军报》社门诊部，亲领医生诊治。此后每日散步必至任师傅家，问寒问暖，直至任师傅完全康复。王树声将军时任解放军总军械部部长。
王树声将军喜京戏，常往北京长安大剧院看戏，尤喜看《空城计》、《辕门斩子》、《霸王别姬》等。“文革”中期间，将军至京西宾馆礼堂看京戏《龙江颂》。演出结束，朱德、江青等上台接见演员，江青居中上台，朱德则侧行，演员们高呼口号?“向江青同志学习！向江青同志致敬！”将军愤愤，回家途中骂道?“这个家伙，敢欺负朱老总，向她学习个屁！”
家庭成员
妻子
王树声夫人杨炬。1983年离休，现为解放军304医院顾问。
子女
长子王鲁光。中国残疾人福利基金会副理事长王鲁光
二子王楚还。
三子王建初。
小女王季迟。
后世纪念
书籍
《王树声传》是中央军委批准立项，军事科学院组织专家、学者历时六年编写而成。本书编写过程中参阅大量珍贵文献资料和档案，并得到传主一起战斗过的老同志及家人的大力支持和帮助，真实生动地再现了王树声大将一生的革命经历，对其作为中国工农红军第四方面军创建者之一和西路军副总指挥的人生历程详细坦陈，为中国人民解放军军史留下了珍贵的资料。本书经中国人民解放军军事科学院审定。
影视
《王树声征战豫西》
编 剧：王强 张东
主 演：马诗弘 张志坚 章艳敏 褚栓忠
纪念馆
麻城烈士陵园1979年正式落成。主要景点有黄麻起义和鄂豫皖苏区革命烈士纪念碑、麻城革命纪念馆、王树声纪念馆、王树声大将墓、李硕勋烈士纪念广场、“红色中国”音乐纪念广场等，其中黄麻起义和鄂豫皖苏区革命烈士纪念碑上面四周镌刻着华国锋、叶剑英、徐向前、李先念等党和国家领导人的题字及题词。
网上“王树声纪念馆”于2005年5月26日正式开通。为了纪念王树声同志诞辰99周年，由共青团中央、中央党史研究室、国家档案局主办，团中央信息办、国家档案局办公室和中青网共同承办的网上“王树声纪念馆”
2005年5月26日纪念王树声同志诞辰100周年座谈会在京举行
