大仪镇大捷
1134年（绍兴四年），韩世忠任建康、镇江、淮东宣抚使驻扎镇江。岳飞收复襄阳（今湖北襄樊）等六郡后，伪齐主刘豫派人向金乞援，金太宗完颜晟命元帅左监军完颜宗弼率军5万，与伪齐军联合，自淮阳(今江苏邳县西南)等地，兵分两路，南下攻宋。企图先以骑兵下滁州（今属安徽），步兵克承州（今江苏高邮），尔后渡江会攻临安（今浙江杭州）。九月二十六日，金军攻楚州（今江苏淮安）。宋淮东宣抚使韩世忠军自承州退守镇江（今属江苏）。宋廷急遣工部侍郎魏良臣等赴金军乞和，并命韩世忠自镇江北上扬州，以阻金军渡江。十月初四，韩世忠率兵进驻扬州后，即命部将解元守承州，邀击金军步兵；自率骑兵至大仪镇（今江苏扬州西北）抵御金骑兵。十二日，魏良臣路一行过扬州，韩世忠故意出示避敌守江的指令，佯作回师镇江姿态。待魏良臣走后，韩世忠立即率精骑驰往大仪镇，在一片沼泽地域将兵马分为5阵，设伏20余处，准备迎击金军。翌日，金将万夫长聂儿孛堇从魏良臣口中得知韩世忠退守镇江，遂命部将挞孛也等数百骑直趋扬州附近江口，进至大仪镇东。韩世忠亲率轻骑挑战诱敌，将金军诱入伏击区，宋伏兵四起，金军猝不及防，弓刀无所施。韩世忠命精骑包抄合击，并命背嵬军各持长斧，上劈人胸，下砍马足，金军陷于泥淖之中，伤亡惨重，金将挞孛也等200余人被俘，其余大部被歼。
捷报传到杭州，群臣入贺，高宗命令令对韩世忠及各部将论功行赏。大仪镇之捷，是南宋十三处战功之一，当时论者有认为这是南宋中兴武功第一。
斥责秦桧
在南宋政权内部始终存在着抗战与投降之间的斗争。以岳飞、韩世忠等战将为代表的主战派，拒绝妥协投降，反对与金议和；而以秦桧等文臣为首的士族势力，企图偏安一隅，因此，反对抗战，主张妥协议和，最终走向了屈膝投降的道路。
韩世忠不管率兵多少，从不畏惧金兵，不管在什么地方，闻警则动，见敌则战。他坚决主张打过长江、打过黄河去，收复所有失地。1140年，在金兵大肆南侵的形势下，韩世忠竟然率领为数不多的军队包围了被金兵占领的淮阳，然后大败金兵主力于泇口镇。在这个时期，抗战派略占上风。韩世忠因功被封为太保，封英国公，兼河南、河北诸路讨使。
正当韩世忠招兵买马，扩大队伍准备大干之时，形势急转直下，投降派势力获得了宋高宗的支持，因为岳飞率领的抗金大军已在中原一带大得其势。宋高宗所担心的是一旦打败金兵，迎回他的父皇（徽宗）和哥哥（钦宗）。所以，在他的支持下，秦桧收了韩世忠、岳飞、张俊三位抗金大将的兵权。秦桧一日之内连发十二道金牌，强令处在抗金最前线的岳飞罢兵回临安。因韩世忠对宋高宗有救驾之恩，因此，升枢密使，明为升官，实为剥夺其兵权。
岳飞父子被捕下狱，秦桧独霸朝政，无人敢言，但韩世忠不管这一套，他面见秦桧，当面指斥道：“岳飞父子何罪？为何将其关押？”秦桧答曰：“飞子云与张宪书，虽不明，其事体莫须有”。韩世忠斥道：“‘莫须有’三字能服天下吗？”好友劝他，得罪秦桧日后难逃报复，而韩世忠却说：“今吾为已而附合奸贼，死后岂不遭太祖铁杖？”
韩世忠见岳飞父子被处死，大好的抗金形势白白丧失，自己又无能为力，便毅然辞去枢密使的官职，终日借酒消愁。 晚年喜释、老，自号清凉居士。 最终还是忧愤而死，卒于1151年（绍兴二十一年）。
典故轶事
赤手擒野马
有一年，二郎山跑来一匹野马，袭击过往的路人。官府贴出告示，说只要能降服这匹野马就能得到重赏。一天韩世忠正好路过，他二话没说揭下榜文，便赤手空拳直奔山上而去。不多时，只听见山梁后长嘶一声，山梁上果然跃出一匹白鬃野马。野马一看见韩世忠，便直扑过来。韩世忠待那马冲下山坡，纵身一跃骑上了马背。野马见状前蹄腾空，想要把他掀下来。韩世忠两腿紧夹，双手抓住马鬃。野马狂奔乱跳，一直跑到了一道山崖前。眼看连人带马就要跌下深沟，韩世忠朝马背上连捶几拳，野马竟停在了离深沟只有一步的地方。
擂鼓战金山
黄天荡之战，南宋初年抗金战役之一。高宗建炎三年（1129）冬，金兀术率军渡江，连破临安（今浙江杭州）、越州（今绍兴）。次年，宋将韩世忠率水师八千，乘海舰从海口（今上海）进趋镇江，截击其归路。韩夫人梁红玉亲自击鼓指挥，使金兵不得渡。
定胜糕来源
鏖战黄天荡时，如何以少胜多，颇让韩世忠费心。一天有人送糕到军中，此糕两头大，中间细，梁氏感到事有蹊跷，遂掰开此糕，发现内夹纸条，上书“敌营如定榫，头大细腰身；当中一斩断，两头不成形。”梁氏知道这是高人在暗献破敌之计，便说服韩世忠传令连夜出兵，直冲敌营中部，拦腰截之，果然大获全胜。民间至今称那块两头大、中间细的糕为“定胜糕”。
个人作品
《临江仙》
《南乡子》
《题云居壁》
《奉诏讨范汝为过宁德西陂访阮大成》
历史评价
赵构：“世忠忠勇，朕知其必能成功。”
沈与求：“自建炎以来，将士未尝与金人迎敌一战，今世忠连捷以挫其锋，厥功不细。”
张浚：“诸将中尤称韩世忠之忠勇，岳飞之沉鸷，可倚以大事。”
杨万里：“异时名相如赵鼎、张浚，名将如岳飞、韩世忠，此金人所惮也。”
脱脱：“古人有言：‘天下安，注意相；天下危，注意将。’宋靖康、建炎之际，天下安危之机也，勇略忠义如韩世忠而为将，是天以资宋之兴复也。方兀术渡江，惟世忠与之对阵，以闲暇示之。及刘豫废，中原人心动摇，世忠请乘时进兵，此机何可失也？高宗惟奸桧之言是听，使世忠不得尽展其才，和议成而宋事去矣。暮年退居行都，口不言兵，部曲旧将，不与相见，盖惩岳飞之事也。昔汉文帝思颇、牧于前代，宋有世忠而不善用，惜哉！”
李廷机：“宗泽韩世忠，尽心以死命。”
谢肇淛：“宋之人物，若王沂公、李文正、司马温公之相业，寇莱公、赵忠定之应变，韩魏公之德量，李纲、宗泽之拨乱，狄青、曹玮、岳飞、韩世忠之将略，程明道、朱晦庵之真儒，欧阳永叔、苏子瞻之文章，洪忠宣、文信国之忠义，皆灼无可议，而且有用于时者，其它瑕瑜不掩，盖难言之矣。”
王世贞：“韩蕲王一健鬪将也，而忠志材气有古大臣风，晚节优游物外以智藏身，则庶几留文成。”
蔡东藩：“得赵鼎、张浚为相，得岳飞、韩世忠为将，此正天子高宗以恢复之机，令其北向以图中原，不致终沦江左也。观岳飞之一出襄、汉，而六郡即平，观韩世忠之独扼江、淮，而二寇屡败。”