忧的是自己与朝廷对抗数年，已是朝廷死敌，以岳公的忠心和谋略这仗肯定是必败无疑。莎罗奔决定请求罢兵归顺朝廷。岳钟琪提出要亲自过河到勒乌围一趟，以查探莎罗奔的实虚。众将领都劝应多带些人马才安全。岳钟琪却说：如果此去多带人马会引起莎罗奔的怀疑，不利招降。次日，岳钟琪只着官服，只带随从十三骑，渡过泸河闯入虎狼之穴。众土司见来人真是岳公，不禁惊喜过望：“果然岳公啊！”齐刷刷跪伏于地，不停地叩头请罪。莎罗奔见到恩公，喜出望外，他从地上爬起来，亲自为岳钟琪引路，恭敬地迎入自己的寨堡，请岳公入坐首席，由土司侍候左右，献上奶茶。岳钟琪按藏族习俗，敬天敬地敬主人，然后一饮而尽，接着又要来一碗，一气喝干。莎罗奔等见岳公如此看得起藏胞，个个感动得泣不成声，长跪不起。莎罗奔又邀岳公当夜住宿勒乌围寨堡，以叙旧情。岳钟琪概然答应。勒乌围上下欢天喜地，宰牛杀羊，款待岳钟琪。当晚席散，岳钟琪宽衣酣睡，全无防备之意，更得莎罗奔等众土司的敬佩。
次日，莎罗奔、郎卡及众土司随岳钟琪渡河来到清军大营，正式举行了乞降归顺仪式。大小金川之乱，在祥和的气氛中打上圆满的句号。
溘然长逝
乾隆十五年（ 1750年），西藏珠尔墨特为乱，时年64岁的岳钟琪，奉命再出康定，会同总督策楞，捕获卓呢罗布藏紥什等，叛乱平息。
乾隆十八年（1753年），岳钟琪的长子岳濬病逝，岳钟琪心如刀绞，痛不欲生。自己年岁已高，痨肺病也日重一日。
乾隆十九年（1754），岳钟琪病势稍有见好，忽有军情来报，说重庆人陈昆，组织邪教，蛊惑人心，聚众反清，其势甚大，当地官府已无法弹压，请派大军征剿。岳钟琪不敢贻慢，挣扎着从床上爬起来，披甲胄，跨战马，率领大军赶赴重庆，清剿邪教陈昆。在他的指挥下，清军在大巴山与邪教武装展开了激战。邪教武装毕竟是一帮乌合之众，很快便被剿灭四散。这时，岳钟琪的痨肺病进一步加重，在返回成都途经资州（今四川资阳）时病情恶化，溘然长逝，享年六十八岁，乾隆帝赐谥“襄勤”。
主要成就
军事
岳钟琪深沉刚毅而多智谋，对士卒很严厉，但能与士卒同甘共苦，所以都愿意为他卖命。雍正多次褒奖他的忠诚，所以屡次将征剿的重任托付于他。整个清朝，作大臣的汉人中拜为大将军，连满族士卒也听命于他，仅仅岳钟琪一人。在平定青海叛乱中，盖世功勋，72万平方公里的青海全部隶属清朝，逐准安藏，建立大功，123万平方公里的西藏纳入大清版图。起复委用，平定大金川，傅恒当时作经略也因岳钟琪而立了大功。乾隆皇帝在他的怀旧诗里，把他列为五功臣之一，并称之为“三朝武臣巨擘”。
政治
雍正三年（ 1725年），为发展经济，方便牧民，岳钟琪奏请恢复河州、松潘互市；新开西宁塞外丹噶尔寺市场；为消除四川杂谷、金川、沃日诸土司争界仇恨的根源，将年羹尧令金川割给沃日的美同等寨归还金川，而以龙堡三歌地予沃日，使部落间得以和平相处；为便于就近治理，将距康定远，不便遥控的昌都外鲁隆宗、察哇、坐尔刚、桑噶、吹宗、充卓诸部，请宣谕由达赖喇嘛领辖；将四川巴塘隶属的木咱尔、祁宗拉普、维西诸地，划给就近的云南中甸等。他的奏请均予照准。
此后，岳钟琪又于雍正四年（ 1726年）、雍正六年（1728年）、雍正七年（1729年）上奏疏请摊丁入亩，改土归流，建府置县等，雍正皇帝均依奏照准。
历史评价
雍正帝：①岷峨称重镇 ,专阃赖干城。 旧著宁边略，新闻奏凯声。风霆严步伐，云日耀麾旌。 三捷成功速，欢腾细柳营。②一扫搀枪净，师旋蜀道中。 锦成休战马，玉寒集飞鸿。智勇原无敌，忠诚实可风。 丹书褒伟绩，还与锡彤弓。③星驰露布自遥荒，青海西头武烈扬。 帷幄由来操胜算，风烟早已靖殊方。远宜王化金汤固，丕振军威壁垒张。 风送铙歌声载路，鼎钟应勒姓名香。
乾隆帝：①剑佩归朝矍铄翁，番巢单骑志何雄。 功成淮蔡无渐李，翼奋渑池不独冯。早建奇勋能鼓勇，重颁上爵特褒忠。 西南保障资猷略，前席敷陈每日中。②三朝师武臣，钟琪为巨擘。车骑伐准夷，实其算之失。设誓诱张熙，忠诚天鉴赤。家居十余年，命董金川役。单骑入贼砦，大义示顺逆。勇而且有谋，群番詟辟易。受降遂凯旋，实亦资宣力。所见绿营多，鲜或踵其迹。卓有古将风，书勋太常册。
莎罗：我曹仰岳公如天人，乃傅公俨然踞其上，天朝大人诚不可测也！
赵尔巽：世传钟琪长身赪面，隆准而骈胁。临阵挟二铜鎚，重百馀斤，指麾严肃不可犯。军西陲久，番部皆詟其名。其受莎罗奔降也，傅恒升幄坐，钟琪戎服佩刀侍。····钟琪忠而毅，策棱忠而勇，班诸卫、霍、郭、李之伦，毋谓古今人不相及也。
周远廉：岳钟琪是弘扬岳飞“精忠报国”爱国主义思想最为杰出的民族英雄；他终身闪亮着的“文官不爱钱，武官不惜命”的清正廉洁的高风亮节，代表着中华民族的传统美德；他的军事思想深邃中国优秀传统军事思想灵魂；留存在“皇宫”内外和金岗山上的为岳钟琪一生创造的精神财富和物质财富构成中国优秀传统文化。
