天宝十载（751年），张良娣为他生下了一个儿子李佋——后封为兴王。转过年来，李林甫一命归西，李亨少了一个政敌，但是继任宰相的杨国忠在清算李林甫的同时，仍旧是太子李亨的死对头。此后，李亨与杨国忠明争暗斗，度过了几年貌似平静实则险象环生的时光。直到安史之乱爆发后，李亨才找到反击的良机。
马嵬兵变
天宝十四载（755年）十一月初九，范阳、河东、卢龙三镇节度使安禄山以诛杨国忠为名起兵反唐。十二月十三日攻占洛阳，天宝十五载（756年）正月，安禄山在洛阳自称大燕国皇帝，建元圣武。天宝十五载（756年）五月，安史叛军破潼关。六月十三日，玄宗带领少数妃嫔、随臣逃出长安。十四日，玄宗在逃亡途经马嵬驿时，发生了兵变。
太子李亨同亲信密定之后，派心腹宦官李辅国去拉拢陈玄礼，密谋策划以
非常手段对付杨国忠，这一行动或许在长安城内就已开始。玄宗避乱出逃，离开京师时的全部队伍约有3000余人，殿后的太子李亨的后队人马就有2000人，其中包括禁军中的精锐部队——飞龙禁军。他的儿子广平王李俶（后来的代宗李豫）和建宁王李倓在出逃的队伍中“典亲兵扈从”，这给李亨发动政变提供了千载难逢的好机会。六月十四日，逃亡队伍到达马嵬驿（今陕西兴平市西北23里）。禁军将士因饥疲劳顿，已有不逊怨言。队伍的骚动给暗中操纵与策划兵变的太子李亨提供了绝好时机。
偏又凑巧，杨国忠骑马从驿中出来，被二十几位吐蕃使者拦住，向他陈诉无食，并请示归途。正在这个时候，禁军中有人大声喊叫：“杨国忠与胡虏谋反。”喊声惊动了杨国忠，他见事不妙，拨马想走。被飞箭射落马下，布置周密的禁军追到马嵬驿的西门内，把他乱刀砍死，割下首级。他的儿子杨暄及韩国夫人也被乱军杀死。这次兵变事前已做了周密谋划，并确定了明确的攻击目标。不过，杀死杨国忠父子，事变才只是完成了第一步。这时，陈玄礼出面要挟玄宗赐死杨贵妃。玄宗见已无法挽回，无奈之中命高力士传谕，赐死贵妃。
逼杀杨贵妃，是李亨密谋马嵬兵变的又一步骤。但令李亨始料不及的是，陈玄礼身为禁军首领，在处死贵妃后，带头向玄宗表示效忠。在诛杨一事上陈玄礼与李亨意见一致，但是他仍然忠于玄宗。这确保了玄宗的人身安全。因此，太子策划政变虽然意在夺权，但并没有像历史上很多政变一样危及皇帝，应当说，陈玄礼的政治立场一定程度上影响了马嵬之变的结局。这也正是陈玄礼日后追随玄宗入蜀，玄宗不予怪罪，而返长安后却被李亨勒令致死的真实原因。李亨一手策划马嵬兵变，诛杀杨氏，矛头已指向了玄宗。玄宗入蜀不可逆转，父子分道扬镳也已势在必行。李亨不可能再随父皇一路西行，只有分兵，另谋发展。
玄宗一路艰阻，到达成都时，扈从官吏军士总共1300人，宫女仅24人而已。与玄宗情况毫无二致，李亨分兵后的境况也极其窘促。旧史中说“太子既北上渡渭，一日百战”，未必真实，但一路之上，草动风吹，仓皇颠沛，惊魂难定，“太子或过时不得食”，当不是夸张。直到顺利抵达朔方军治所灵武，狼狈不堪的太子李亨一行才得以喘息。
北上灵武
天宝十五载（756）七月九日，李亨在杜鸿渐等人的陪同下，抵达朔方军大本营灵武。经过一番布置与筹划，七月十二日，李亨在灵武城的南门城楼，举行了简单的登基仪式。登基后，改年号为至德，并且将当年改为至德元载，玄宗被推尊为太上皇。当天，肃宗就派使者前往四川，向太上皇报告这一消息。宋代史学家范祖禹评价说，肃宗至灵武称帝，此乃“太子叛父”，是“不孝”，也就是说，是一次未经玄宗许可的擅立。无论怎么说，肃宗灵武即位，毕竟打出了平叛靖乱的大旗。消息传到叛军占领区，极大地鼓舞了当地的抵抗运动，从政治上扭转了玄宗出逃后全国平叛战争的被动局面。肃宗在四海近乎分崩离析的严峻时刻，在灵武举起平叛的大旗，给全国臣民的复兴带来了希望，各地又重新点燃了报国抗敌、誓死与叛军决战的熊熊火焰。这是肃宗灵武自立朝廷的理由，也是他赖以发展的惟一前提。
九月十七日，李亨派出的唐朝大军以正副元帅广平王李俶、郭子
仪为中军，李嗣业为前军，王思礼为后军，率朔方等军及回纥、西域之兵十五万人，号称二十万，从凤翔出发，东讨叛军。广平王与回纥叶护结为兄弟，叶护大喜。官军进至长安西，于香积寺北大破叛军，斩敌六万人，叛将张通儒弃城逃走，官军一战收复长安。回纥军欲入长安，大肆抢掠。原来肃宗曾与回纥约定：攻克两都之后，土地、士庶归唐，金帛、子女归回纥，因此回纥欲按约定行事。广平王拜于叶护马前说：“今始得西京，若遽俘掠，则东京之人皆为贼固守，不可复取矣，愿至东京乃如约。”叶护立即跳下马答拜，跪下捧着王足，说：“当为殿下径往东京。”百姓、军士、胡兵见广平王下拜，皆感动流泪说：“广平王真华、夷之主！”肃宗听到此事后，也高兴地说：“朕不及也！”官军整队入城，百姓老幼夹道欢呼悲泣。广平王在长安停留了三天，安抚士庶，休养将士，之后以太子少傅虢王李巨为西京留守，自己率大军东追叛军。
唐朝官军与回纥军大破叛军，叛军严庄与张通儒等人放弃陕郡逃跑，广平王李豫与郭子仪进入陕城，仆固怀恩率兵分头追击叛军。 严庄先进入洛阳向安庆绪报告败状。安庆绪率领他的部下逃跑，放弃洛阳。回纥军进入洛阳府库收取财帛，在市井村坊劫掠财物三天。唐朝拿出罗锦一万匹给回纥，回纥停止了劫掠。
757年安庆绪杀死安禄山，肃宗没有听从谋士李泌的建议趁乱直捣叛军老巢，错失歼敌良机。乾元二年（759年）三月，安史叛军与唐军在相州展开激战，肃宗却为了防范武将而不设元帅，只派宦官鱼朝恩监军，鱼根本不懂兵法，不知用兵，致使唐军大败，鱼朝恩将相州失利的责任推到郭子仪身上，肃宗不明是非，罢免了郭子仪兵权。 此时，安史叛军再次发生内乱，史思明杀安庆绪，自称大燕皇帝，并于同年五月，从李光弼手中，夺取了洛阳，史思明占据洛阳不久，就被自己的儿子史朝义所杀。肃宗死后一年，安史之乱平定。
祸起萧墙
在朝中，自鱼朝恩之后，肃宗开始信用宦官李辅国、程元振等操纵军政大权，宦官势力日益嚣张。 肃宗同时又宠信张皇后，纵容她干预政事。唐肃宗因为受制于张皇后，而不能去探望唐玄宗。 至德二载（757年）正月，狡猾阴险的宦官李辅国附会肃宗宠幸张良娣，互相唱合。建宁王李倓屡次向肃宗奏言此事，李辅国与张良娣反诬奏建宁王“恨不得为元帅，谋害广平王” 。肃宗一怒之下，赐死建宁王。广平王李俶为此有些内怕，欲谋杀李辅国和张良娣，经李泌劝说而止。后来，张皇后与李辅国有矛盾，张皇后想废掉唐肃宗所立的太子李豫。改立越王李系为太子，还想杀掉李辅国、程元振。
上元二年（761年）末，肃宗患重病，不理朝政，即命太子监国。宝应元年（762年）四月，玄宗去世，肃宗病危。张皇后惧太子“功高难制”，暗中把越王李系召至宫中，阴谋废立太子。张皇后趁机召见太子，要太子李豫帮她杀李辅国、程元振。太子李豫不允许杀李辅国、程元振。张皇后与内官朱辉光等人谋划废太子李豫、改立越王李系。张皇后选择在唐肃宗即将病死时发动政变，召太子李豫进宫，准备与越王李系除掉太子。程元振得知了他们的阴谋，告诉了李辅国。
李辅国阻止了太子，出兵把太子保护起来，然后率兵逮捕了张皇后与李系的党羽，将张皇后囚禁在别殿。这一晚，李辅国、程元振出兵擒获了与唐肃宗有矛盾的张皇后、保护了唐肃宗所立的太子李豫，唐肃宗病死，时年五十二岁。李豫登基为帝。李系等人被处死。唐代宗下令贬张皇后为平民，并杀了她。
为政举措
李亨在灵州自行登基后，郭子仪被封为朔方节度使（灵州，在今宁夏吴忠市区），奉诏讨伐，次年郭子仪上表推荐李光弼担任河东节度使，联合李光弼分兵进军河北，会师常山（河北正定），击败安禄山部将史思明，收复河北一带。…
