十二月，苻登攻安定，姚苌至阴密以拒之，对太子姚兴曰：“苟曜好奸变，将为国害，闻吾还北，必来见汝，汝便执之”。苟曜果然长安至长安见姚兴，姚兴派尹纬将其诛杀。
姚苌于安定东打败苻登，置酒高会，诸将都讨好地说：“若值魏武王，不令此贼至今，陛下将牢太过耳。”姚苌笑着说：“吾不如亡兄有四：身长八尺五寸，臂垂过膝，人望而畏之，一也；当十万之众，与天下争衡，望麾而进，前无横阵，二也；温古知今，讲论道艺，驾驭英雄，收罗隽异，三也；董率大众，履险若夷，上下咸允，人尽死力，四也。所以得建立功业，策任群贤者，正望算略中一片耳”。
八年(393)七月，苻登闻姚苌染疾，即率兵进逼安定。八月，姚苌带病出拒，另遣将军姚熙隆率部袭苻登行营，苻登被迫退兵。姚苌趁夜率兵旁出悄悄地跟在苻登军的后面。早晨候骑报告说：“贼诸营已空，不知所向。”苻登大惊道：“彼为何人，去令我不知，来令我不觉，谓其将死，忽然复来，朕与此羌同世，何其厄哉”。苻登遂还雍城，姚苌亦还安定。
病重去世
九年(394)七月，苻登攻后秦将军窦冲于野人堡，冲求救于姚苌。姚苌准备攻击，尹纬对姚苌说：“太子纯厚之称，著于遐迩，将领英略，未为远近所知。宜遣太子亲行，可以渐广威武，防窥窬之原。”姚苌从之，对姚兴说：“贼徒知汝转近，必相驱入堡，聚而掩之，无不克矣”。姚兴率兵攻胡空堡，苻登解围。姚兴转而奔袭苻登军大本营平凉城(今甘肃平凉西北)，大获而归，苻登则元气大伤。
十月，姚苌病重，回到长安。十二月，姚苌召太尉姚旻、尚书左仆射尹纬、右仆射姚晃、将军姚大目、尚书狄伯支入宫，受遗诏辅政。并对太子姚兴说：“有毁此诸人者，慎勿受之。汝抚骨肉以仁，接大臣以礼，待物以信，遇黔首以恩，四者既备，吾无忧矣”。姚晃又问取苻登之策，姚苌曰：“今大业垂成，兴才智足办，奚所复问”。庚子，姚苌去世，时年六十四岁(姚苌去世的时间根据《资治通鉴·卷第一百八》记载是太元十八年十二月庚子，但这个日子好像不存在，但死于394年是肯定的，因为十一月庚子就已经是公元394年1月1日)。
轶事典故
委罪于兄
前秦帝国可以说是成也羌人，败也羌人。打败羌军，让前秦在关中站稳脚跟，继而构建起强盛的帝国大厦；而前秦政权频临崩溃时，又是羌人给了它致命的一击，让帝国最终走向灭亡。这其中一个关键人物便是姚苌。那么，姚苌为什么那么害怕苻坚呢？只要看看苻坚的做派，便会一目了然。苻坚堪称十六国时期的一位明君仁主，讲究“为政之体，德化为先”。比如对待慕容氏，慕容垂被排挤前来投奔时，苻坚力排众议、委以重任；灭掉前燕后，又妥善安置了慕容氏的皇族。充分体现出他心胸开阔、广结天下的处事风格。
苻坚对姚苌，则更是高看一眼，封他为龙骧将军便是最好的例证。龙骧将军本是苻坚曾经做过的官职，他当了皇帝后，“龙骧之号未曾假人”、，这个封号便不再使用了，然而他却偏偏给了姚苌。苻坚此举，在路卫兵看来，不仅仅是因为姚苌“少聪哲，多权略”，是一位有头脑的人物；也不完全是要笼络羌族势力为己所用。最重要的，它体现了苻坚对姚苌的一种信任。事实上，也正是苻坚对姚苌的礼遇有加，才会让姚苌心存愧疚。
苻坚和姚苌，一样谱写了一段人所称道的君臣佳话。然而，历史有时就是这样残酷而现实：一个大的事件能够改写历史的走向，而一个不起眼的小事，也会改变历史中人物的命运。在路卫兵看来，如果不是后来苻坚淝水惨败，走到了帝王末路的绝境，他与姚苌也许就不会发生后面的让人痛惜的故事。
确切的说，姚苌和苻坚的决裂，源于一件偶然的小事：前秦淝水兵败后，北地长史慕容泓在关中起兵，建立西燕。苻坚派姚苌和儿子苻睿前去围剿，结果苻睿不听姚苌劝告，孤军深入，遭遇伏兵，战死疆场。苻坚痛失爱子，要治姚苌的罪，姚苌一害怕，“奔于渭北，遂如马牧”，慌不择路的逃到渭北一带。附近一些豪族相继来投，“咸推苌为盟主”，后来又有“北地、新平、安定羌胡降者十余万户”。于是姚苌自称大将军、大单于、万年秦王，背弃了苻坚。
当时的前秦，早已处于四分五裂之中，帝国大厦也已很难维系。苻睿之死令苻坚痛上加痛，情急之下要治姚苌的罪，也能理解，但也不至于就杀了他，毕竟姚苌是跟随苻坚多年的爱将。况且，苻睿之死也不能说都是姚苌的错，一向宽厚仁义的苻坚未必就会为此失去理智。但是姚苌自己心虚，撇下苻坚就跑了，自己去拉队伍。在路卫兵看来，姚苌当时未必就没有看到前秦破败，想趁机称霸的野心。
杀死苻坚，成为姚苌的一块心病，也是他屡作噩梦的诱因。面对苻坚与慕容氏的火拼，姚苌“厉兵积粟，以观时变”，想得渔翁之利。在长子起兵的慕容冲攻入长安后，苻坚逃到五将山，被姚苌俘获，姚苌向苻坚索要传国玉玺，苻坚大骂姚苌，说“五胡次序，无汝羌名。违天不祥，其能久乎”，你不过是个恩将仇报的叛贼而已，怎么着也轮不到你。姚苌一气之下，将苻坚吊死。
在五胡乱世，弱肉强食、适者生存是不二法则。人人都想当皇帝，人人都想分一杯羹。姚苌杀苻坚自立，是政治的重新洗牌，倒也无可厚非，政治的争斗本就不能以人性论之。然而，说到姚苌后来的做法，则实在不敢恭维。他与前秦余部的对攻中连吃败仗，气急败坏之下，又“掘苻坚尸，鞭挞无数”，不但把苻坚的尸体挖出来鞭挞，还“裸剥衣裳，荐之以棘”。如此辱尸行为，做得就不怎么地道了。别说你姚苌曾经受过人家苻坚的恩惠，就是对待仇人，这也属于下三滥的勾当。做贼毕竟心虚。无怪乎后来姚苌屡做恶梦，梦见苻坚“将天官使者、鬼兵数百突入营中”，带领鬼兵来收拾他。姚苌惊惧到在皇宫内乱跑，宫人在帮他刺鬼时，不小心刺中了要害，“误中苌阴，出血石余”，不久，姚苌不治而亡。
俗话说：不做亏心事，半夜不怕鬼叫门。像姚苌这样，如此残忍的对待苻坚，被噩梦吓死也不奇怪。究其原因，还是心里的不安积蓄到了一定的程度后，集中爆发的一种崩溃表现。敢作敢当方为大丈夫。姚苌做事不地道不算，还没有勇于承认的勇气。面对噩梦中的苻坚，姚苌跪地磕头，说“臣苌，杀陛下者兄襄，非臣之罪，愿不枉臣”，杀你的人是我哥哥姚襄，不要找我，你去找他吧。也不知是真吓坏了还是咋地，脑子如此清晰，将责任全推给哥哥，把自己摘个干净。这人，很不咋地。不过凡事也都要看用什么标准去衡量。从另一种角度上说，心里放不下事的人，说明其良心还未完全泯灭，还有着自己的道德底线。那些坏事做绝的人，照吃照睡，照样自我感觉良好，心理素质超强，当是特殊材料制成的人。还不如人家姚苌呢。
