利玛窦（1552年10月6日年-1610年5月11日），号西泰，又号清泰、西江。意大利的天主教耶稣会传教士、学者。明朝万历年间来到中国传教。其原名中文直译为玛提欧·利奇，利玛窦是他的中文名字，王应麟所撰《利子碑记》上说：“万历庚辰有泰西儒士利玛窦，号西泰，友辈数人，航海九万里，观光中国。”
利玛窦是天主教在中国传教的最早开拓者之一，也是第一位阅读中国文学并对中国典籍进行钻研的西方学者。他通过“西方僧侣”的身份，“汉语著述“的方式传播天主教教义，并广交中国官员和社会名流，传播西方天文、数学、地理等科学技术知识，他的著述不仅对中西交流作出了重要贡献，对日本和朝鲜半岛上的国家认识西方文明也产生了重要影响。
笃爱神学
1552年,利玛窦出生于意大利马尔凯州的马切拉塔,家里经营
利氏药房，是当地的名门。利玛窦在这里一所耶稣会开办的中学学习，他的父亲一直很担心利玛窦加入耶稣会。
1561 年，利玛窦在马切拉塔的耶稣会寄宿学校学习。
1568年，他父亲把他送到罗马圣汤多雷亚学院预科学习法律，并希望利玛窦在法律领域取得成就。
1571年，利玛窦中断了学习，违背了他父亲的愿望，进入耶稣会实习，并在圣母升天节那天加入了耶稣会。由于成绩优良，在托斯卡纳的一个寄宿学校度过了几个月的时间。为利玛窦在罗马寄宿学校学习人文和科学奠定了基础。
1572年，在耶稣会主办的罗马学院学习哲学和神学，并从师数学家克拉乌学习天算，其时范礼安也是他的老师。在这期间，他还学会了拉丁文和希腊语，而且会使用葡萄牙语和西班牙语。
1577 年，利玛窦被派往东方传教，来到了葡萄牙里斯本。由于从里斯本前往印度的船只有每年春天才出发，1577年8月底9月初的时候，利玛窦抵达科英布拉，并前往著名的科英布拉大学附近的耶稣学院。他在这里学习对前往葡萄牙殖民地的传教士们来说必须掌握的葡萄牙语，并开始学习神学。1578年2月底，他受命前往里斯本，和其他意大利和葡萄牙耶稣会士一起为前往东方做准备，从那儿的港口，利玛窦等待前往印度的船只。在科英布拉的寄宿学校等待出发的 六个月里 ，开始学习神学。
传教印度
1578年3月24日，利玛窦和其他14名耶稣会士从里本斯乘船前往印度传教。一路上绕过好望角，途经莫桑比克。
1578年6月29日，在纳塔尔远方的海面上，帆船遭遇狂风暴雨，他持续了一整夜。
也许正是因为想起这次九死一生的经历，多年后利玛窦曾经这样感叹，当时人们的生存状态就如同“眼巴巴地看着船沉大海，所有人只能在茫茫大海的巨浪中求生”。
1578年7月22日，圣路易号驶入莫桑比克港，在这里停留三周，对船进行必要的维修，补充饮水和给养，以及准备带到印度和远东交易的黑奴。
经过6个月的航行,1578年9 月13 日到达印度果阿，继续学习神学，在果阿和柯枝的寄宿学校教授学生人文科学。 印度果阿是葡萄牙在亚洲最重要的殖民地。路途非常辛苦，在到达果阿前，船上来自莫桑比克的400名奴隶死了13名。
利玛窦在来到印度之前，由于沙勿略对印度的赞美以及教会的神化，他所听说的印度非常令人神往，在这里传教也比较容易,但是现实的反差令他大惑不解。
1580年他给耶稣会的历史学家玛菲用葡萄牙语写的信中说道：“查看一下有关印度、日本的注释书和地图类，会发现明显的谬误比比皆是。”但是耶稣会在日本布教非常顺利，而且在印度还发现了聂斯托里教派（景教）的信徒。这使得利玛窦他们精神上非常振奋。利玛窦在印度和交趾传教四年。
在1580年7月26日他晋升为司铎后，又学习了神学。他在印度认识到应该允许当地人也学习哲学、教理和神学等欧洲文化，并且写信给耶稣会总部提出了这个问题。他认为如果“阻拦他们与他人为伍担任职务——通过学问而出人头地——我担忧他们会憎恨我们，而我们耶稣会在印度的主要目的，感化异教徒使他们皈依我们神圣信仰的使命将会化为泡影。”
中国历程
游历澳门
1580年，利玛窦被授予神职神父，罗明坚神父向东方总巡察使范礼安举荐了利玛窦。范礼安神父是当时的耶稣会东方总巡察使，他的主要使命是向中国派遣基督教传教士。由于明朝的海禁政策，之前的传
教士都未能进入中国传教。因为欧洲的葡萄牙人在澳门获得居住权，来自欧洲的传教士们只能停留在澳门。
1580年4月26日利玛窦从果阿启航，沿着锡兰海岸前行，他在他的《世界地图》中这样描写：“这片海域出产美丽的宝石。岸边的居民会游到海里寻找宝石。”
1580年6月14日，他抵达马六甲，并在这个由葡萄牙人布防的城市停留了两周。这里不仅是重要的商贸中心，更是从印度前往菲律宾、中国和日本的海上要道。
1580年7月3日，利玛窦从这里再次启航前往澳门，在行程中身染重病。
1582年8月7日，他抵达澳门港。
传教士们想通过汉语著述天主教义来吸引中国人，“练习用他们的语言写作，作为一种吸引捕捉他们心灵的手段。”因此他们先在澳门努力学习汉语，开始学习汉语的利玛窦对完全与拼音文字不同的汉字感到很兴奋，觉得非常不可思议。此外，在澳门的时候正好有来自日本的天正遣欧使节团路过，利玛窦趁此机会还学了一点日语。
入居肇庆
1583年9月10日，利玛窦与罗明坚进入中国，求得知府王泮的允许，在崇禧塔旁修建了一座带有教堂的小房子 ，在肇庆建立了第一个传教驻地，利玛窦出版了第一份中文世界地图，并用中文和罗明坚起草了第一部《祖传天主十诫 》。经过了几次尝试，利玛窦和罗明坚没能建立起新的驻地，罗明坚被教皇召回罗马安排教皇使节去见中国皇帝，而利玛窦和麦安东神父继续留在肇庆。
1584年利玛窦获准与罗明坚神父入居广东肇庆。他们对中国官员自称来自“天竺”，致使中国人以为他们是佛教徒。利玛窦解释来中国的原因：“我们是从遥远的西方而来的教士，因为仰慕中国，希望可以留下，至死在这里侍奉天主。”他不敢直接回答传教的目的，否则他可能会被驱逐。为了传教，他们从西方带来了许多用品，比如圣母像、地图、星盘和三棱镜等。其中还有欧几里德《几何原本》。利玛窦带来的各种西方的新事物，吸引了众多好奇的中国人。特别是他带来的地图，令中国人眼界大开。
进入了中国的利玛窦对中国文明非常称赞：除了还没有沐浴“我们神圣的天主教信仰”之外，“中国的伟大乃是举世无双的”“中国不仅是一个王国，中国其实就是一个世界。”他感叹“柏拉图在《共和国》中作为理论叙述的理想，在中国已被付诸实践。”而且他还发现中国人非常博学，“医学、自然科学、数学、天文学都十分精通。”但是他也发现“在中国人之间科学不大成为研究对象。”
1584年8月，利玛窦在肇庆建立了“仙花寺”，开始传教工作。起初传教十分低调。神父们行事小心谨慎，主要精力都在学习汉语和中国的礼节习俗，以博得中国人尤其是官员们的信任。他们身穿佛教僧侣的服饰，认为这样能够博得人们的好感，而且他们也觉得这与天主教神父的装束相差不大。这也使中国人更加相信他们是远道而来的僧人。他们在这里挂上了圣母玛利亚的画像，许多士人官吏，甚至僧人都来跪拜，他们感到非常兴奋。但是从中国人的角度来讲这更多是出于礼节性的，而没有宗教意义。也有记述说，他们担心中国人看到玛利亚的画像会误认为他们的神是女性的，而改挂了基督像。
1584年利玛窦制作并印行《山海舆地全图》，这是中国人首次接触到了近代地理学知识。利玛窦利用解释各种西方事物的机会，同时介绍了他们的天主教信仰。他们翻译了《十诫》、《主的祈祷》、《圣母赞歌》和《教理问答书》。并派发罗明坚撰写的《天主实录》，以中文解释天主教的教义。利玛窦在肇庆居住六年，除带来了欧洲文艺复兴的成果外，系统地学习了中国传统文化，期间传入的现代数学、几何、世界地图、西洋乐等西方文明。 …
