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密宗，亦称“秘教”，自称受法身佛大日如来深奥秘密教旨传授，为真实言教。一般认为，系 7世纪以后，印度大乘教的部分派别与婆罗门教相结合的产物。以高度组织化的咒术、仪礼、民俗信仰为其特征。主要经典为《大日经》、《金刚顶经》、《苏悉地经》。密宗认为，世界万物、佛和众生皆由地、水、火、风、空、识，即“六大”所造。前“五大”为色法,属“胎藏界”,识为心法，属“金刚界”。色，心二法摄宇宙万物，佛与众生体性相同。众生依法修行，手结印契,口诵真言,心观佛尊,就能使身、口、意三业清净,与佛的身、口、意相应，即身成佛。密宗仪式复杂，有严格的规范。必须由导师秘密亲授。8世纪末,密宗传入日本,称“真言宗 。在这以前由不空弟子传入新罗。