玻利瓦尔主义脱胎于拉丁美洲人民反抗西班牙殖民统治的历史现实和资产阶级反抗专制主义的国际背景。不夸张地讲，自新大陆被发现，美洲便一直不停地对殖民侵略和统治进行反抗，坚贞不屈地维护着族民的生存和尊严，并不惜为此牺牲生命。十八世纪末期武装反抗殖民统治的活动渐显频繁，出现了众多反抗西班牙殖民统治的先驱人物，其中最杰出的人物是弗朗西斯科·德·米兰达。而西蒙·玻利瓦尔则吸收了同时代众多的代表人物的思想（其中包括弗朗西斯科·德·米兰达、曼努埃尔·瓜尔、何塞·马里亚·埃斯帕尼亚等人的思想），并使之成为现实。
联合与统一
当时的国际社会，美国独立战争尚未结束，1789年又爆发了轰轰烈烈的法国大革命，此后欧洲便陷入了拿破仑战争的阴云之中，宗主国无暇顾及殖民地，其后在加勒比又爆发了海地革命，这一切给了西属美洲殖民地以绝好的摆脱殖民统治的机会。
玻利瓦尔在访英期间，第一次以书面形式提出了他主张的一体化思想。
1810年9月5日在《晨报》上称：“不用很久，委内瑞拉人就会明白，他们克己待人，愿同宗主国保持和平关系，不惜蒙受经济损失，但是没有得到应有的尊敬和好感。到那时，委内瑞拉人定将坚决高举独立的旗帜，同西班牙开战。委内瑞拉人不会忽视邀请美洲各国人民组成一个联邦。美洲人民已为此作了准备，定会很快仿效加拉加斯的榜样。”
委内瑞拉驻中国大使曾为玻利瓦尔主义做过权威性定义：“用当代政治术语来说，玻利瓦尔主义就是鼓舞各国人民团结反殖反霸反帝的那种不断斗争的精神。玻利瓦尔主义认为，赢得主权的新生国家进行合作，结成紧密的友谊，实行一体化；玻利瓦尔主义是一种经常起作用的工具。它维护和平，也推动人类进行那种必不可少的相互声援。”
反对殖民统治
联合起来反对殖民统治和殖民体系，争取西属拉丁美洲的独立和自由。针对欧洲日趋衰落的那种欺人的“均势”（即在互相牵制对方贪欲基础上求得和平的均势），玻利瓦尔宣布要建立另一种均势，即世界范围的均势。为要建立这种均势，就急需取得美洲独立。“我们不能丢掉历史的教训。欧洲为恢复历来受到骚扰的均势而沉浸于血腥之中，我们应该从中学会修正政策，避免发生那样的流血事件。……要在欧洲建立均势，可能性是不大的，但欧洲仍在战争和骚乱中谋求均势。除此之外，还有另外一种均势，即同我们有关的均势：世界范围的均势。欧洲各国野心勃勃，把奴役的枷锁带到世界其他地方，世界各地必须设法同欧洲建立均势，以打破欧洲的霸主地位。我称此为世界的均势，是估计美洲政局时必须考虑的因素。”
美洲联盟
新独立的国家在自愿的原则上结成平等和永久性的美洲联盟。拉美各国先后独立后，面临着巨大的困难，外有欧洲列强干涉和扩张的现实威胁，内有地方势力的分裂和经济上的困难。在内困外扰的情况下，新生的各个国家，只有在共同的力量下才能生存，才能得到其他国家的承认。玻利瓦尔主张西班牙美洲联合起来，在政治上还有更重要的考虑。联合起来，最直接的好处是能够稳定和平安宁的局面。所有主张统一的重要意见，其实都是考虑到了各国有着相同的利益。
玻利瓦尔大力主张建立联盟，有关国家都应从中得到利益，玻利瓦尔影响所及的美洲国家在物质上和精神上均面临着维护自身利益的重大任务，因此需要融合为一个生气勃勃的有机体。各国互相承认独立自主，是联合的原则。玻利瓦尔认为，各国进行联合，要出于自愿，不能强加于人。
外交思想和全球化意识
玻利瓦尔的外交有着鲜明的特点。他认为在外交工作中，首先要以法为依据，而不是主要依据政治需要。他留给美洲和人类的理论有助于建立和平公正的地区关系和国际关系。反对用战争解决争端。这也是玻利瓦尔创导的国际法的另一种大原则。
他说：“我称此为建立世界的均势。此时是估量美洲局势时必须考虑的因素。”世界上有过政府之间的暂时的、不甚牢固的联盟，而解放者则主张建立一种较之更为有效的世界性联系。他甚至打算完全按照建立美洲国家联邦的原则尽力一个世界联邦。他说：“随着时代的前进，也许会出现一个世界规模的国家，即世界联邦”。
不难看出，玻利瓦尔主义追求的是美洲的联合与统一，是美洲联合起来反对欧洲的殖民统治和殖民体系，争取美洲的独立和自由，在自愿和平等的基础上建立一个美洲联邦。
人物事件
2010年7月16日，在委内瑞拉总统查韦斯的指挥和监督下，180多年前去世的南美革命领袖玻利瓦尔的遗骸16日被科学家们从棺椁中取出，以检验他是死于肺结核还是被人毒害。
委内瑞拉国家电视台17日播放了玻利瓦尔遗骸被抬出棺椁
的画面。由来自西班牙格林纳达大学的专家与委内瑞拉专家组成的五十人联合团队进行检验，包括对玻利瓦尔的头发、衣物及牙齿进行采样，并对全身骨骸拍照及扫描。科学家们将根据玻利瓦尔的头发和牙齿DNA，来检测他的真正死因。 科技人员还对玻利瓦尔的头骨进行了三维扫描，并复原玻利瓦尔的面像，与现存玻利瓦尔历史画像进行比对。
电视画面显示，查韦斯和委内瑞拉内政部长、总检察长在场监督开馆过程，查韦斯高呼“玻利瓦尔万岁！”他还流下了眼泪。
根据查韦斯的安排，玻利瓦尔的遗骸被取出检验时，将临时被安放在一个黄金外壳的真空容器中。之后他的遗骸将被重新安葬，该国首都加拉加斯将兴建一所比原墓园更雄伟的建筑，作为玻利瓦尔新的长眠之所。
玻利瓦尔是19世纪解放南美大陆的英雄人物，是美洲独立战争先驱，先后领导军队从西班牙殖民统治中解放了玻利维亚、哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁和委内瑞拉，被称为“美洲解放者”、“委内瑞拉国父”。其独立思想至今仍影响着美洲政治思想。 查韦斯一直视其为偶像，甚至在当政后将委内瑞拉的国名改为“委内瑞拉玻利瓦尔共和国”。不过查韦斯对史书上“玻利瓦尔死于肺结核”的记载深表怀疑。他认为，玻利瓦尔的死因是副手哥伦比亚将军弗朗西斯科·德保拉·桑坦德尔下毒。玻利瓦尔去世后，他的遗骸葬在委内瑞拉。每当外国领导人访问委内瑞拉时，查韦斯通常会陪同他们给玻利瓦尔墓献花。
7月24日，查韦斯为美洲解放者玻利瓦尔电子复原头像揭幕，经与历史画像对比，特征吻合。
个人语录
——为了上帝，为了我的祖国，为了我的尊严。我发誓，只要西班牙政权的殖民枷锁还套在我们身上，我就要不停地战斗。
——干任何事业大概都是如此，越接近胜利，越困难重重。
——动摇就是失败。
——勇气、机智和坚毅能改变厄运。
——道德和教育是一个共和国的基础。
——如果一个民族的教育原则是聪明的、有道德的和勇武的，那么这个民族就会是聪明的、有道德的和勇武的。
——我们的医生和律师很多，但优秀的机械师和农艺师却不足，而这些人对于国家今后的繁荣和幸福是很需要的。
后世纪念
玻利瓦尔在后世被广泛的纪念，玻利维亚这个国家便是以玻利瓦尔的名字命名。在委内瑞拉，玻利瓦尔的生日被定为纪念日，玻利瓦尔的佩剑玻利瓦尔剑象征着自由、主权、独立，授予玻利瓦尔剑是委内瑞拉的最高荣誉。几乎每一座城镇都有一个玻利瓦尔广场，委内瑞拉城市安戈斯图拉在拉丁美洲独立战争结束后以玻利瓦尔来命名，加拉加斯有以玻利瓦尔命名的西蒙玻利瓦尔国际机场。
“玻利瓦尔”还是委内瑞拉的货币单位，为了纪念玻利瓦尔的功绩，1999年，委内瑞拉将国名改为“委内瑞拉玻利瓦尔共和国”。哥伦比亚、厄瓜多尔也有以玻利瓦尔命名的玻利瓦尔省，玻利维亚有以玻利瓦尔命名的城镇。委内瑞拉、哥伦比亚、厄瓜多尔的货币上也印有玻利瓦尔的肖像。古巴一种高级雪茄品牌以玻利瓦尔命名。…
